【ROS2】多个USB摄像头的使用

1、问题描述

之前介绍过的示例，都是只显示一个USB摄像头，链接如下：
【ROS2】使用摄像头功能包 usb_cam
【ROS2】USB摄像头显示在浏览器上：web_video_server
当接入两个或以上USB摄像头时，再用之前的示例运行，在浏览器中或者使用rqt来显示画面，会出现画面重叠（交替显示多个摄像头的画面）

2、原因分析

运行两次程序时，发布的消息一摸一样，出现多对一的情况。

3、解决方法

使用ROS2的launch文件中名字空间namespace字段来分别设置对应的摄像头。
比如：摄像头1对应的设备文件名为/dev/video1、摄像头2对应的设备文件名为/dev/video2，
修改Node字段，摄像头1的配置如下：

Node(