Unity3D 之 OnTriggerEnter和OnCollisionEnter的区别

原文地址

一.刚体组件的属性介绍

刚体能让你的游戏对象被物理引擎所控制，它能通过受到推力和扭力来实现真实的物理表现效果。所有游戏对象必须包含刚体组件来实现重力、通过脚本施加力、或者与其他对象进行交互，这一切都通过NVIDIA的PhysX物理引擎来实现。

属性

Mass 质量，单位为Kg，建议不要让对象之间的质量差达到100倍以上

Drag 空气阻力，为0表示没有阻力，infinity表示立即停止移动

Angular Drag 扭力的阻力，数值意义同上

Use Gravity 是否受重力影响

Is Kinematic 是否为Kinematic刚体，如果启用该参数，则对象不会被物理所控制，只能通过直接设置位置、旋转和缩放来操作它，一般用来实现移动平台，或者带有HingeJoint的动画刚体，在某些时候，主要是创建布娃娃效果的时候，你可能需要在动画与物理控制之间进行切换。你可以将刚体设置为IsKinematic，当设置为Kinematic模式，它将不再受到外力影响。这时你只能通过变换方式来操作对象，但是Kinematic刚体还会影响其他刚体，但他自己不会再受物理引擎控制。比如，连在Kinematic刚体上的Joints还会继续影响连接的另一个非Kinematic刚体，同时也能够给其他刚体产生碰撞力。

Interpolate 如果你的刚体运动时有抖动，尝试一下修改这个参数，None表示没有插值，Interpolate表示根据上一桢的位置来做平滑插值，Extrapolate表示根据预测的下一桢的位置来做平滑插值

Freeze Rotation 如果选中了该选项，那么刚体将不会因为外力或者扭力而发生旋转，你只能通过脚本的旋转函数来进行操作

Collision Detection 碰撞检测算法，用于防止刚体因快速移动而穿过其他对象，当使用默认的离散式碰撞检测时，如果前一桢时对象在墙这一面，下一桢时对象已到到了墙另一面，那么碰撞检测算法将检测不到碰撞的发生，你可以将该对象的碰撞检测属性设置为Continuous，这时碰撞检测算法将会防止对象穿过所有的静态碰撞体，设置为Continuous Dynamic将还会防止穿过其他也设置为Continuous或者Continuous Dynamic的刚体。CCD只支持Box，Sphere和Capsule的碰撞体。

Constraints 刚体运动的约束，包括位置约束和旋转约束，勾选表示在该坐标上不允许进行此类操作

二 .OnTriggerEnter和OnCollisionEnter两个方法的使用和区别。

太抽象的理论总是让人眼花缭乱，所以我这里以例证为主。

1，测试OnTriggerEnter和OnCollisionEnter的区别

测试：如果两个物体A,B 

两者都有碰撞体collider（Box Collider，Sphere Collider，Capsule Collider等）

A，B都有刚体（Rigidbody）

A或者B中有一个勾选isTrigger或者两者都勾选isTrigger A和B都可以进入OnTriggerEnter方法，但是不可进入OnCollisionEnter方法。

A和B都不勾选isTrigger，A和B能进入OnCollisionEnter方法但是不能进入OnTriggerEnter方法。

结论：

OnCollisionEnter方法必须是在两个碰撞物体都不勾选isTrigger的前提下才能进入，反之只要勾选一个isTrigger那么就能进入OnTriggerEnter方法。

OnCollisionEnter和OnTriggerEnter是冲突的不能同时存在的。

2，OnTriggerEnter和OnCollisionEnter的选择。

如果想实现两个刚体物理的实际碰撞效果时候用OnCollisionEnter，Unity引擎会自动处理刚体碰撞的效果。

如果想在两个物体碰撞后自己处理碰撞事件用OnTriggerEnter。

3，刚体（Rigidbody）的使用

     两个碰撞的物体A 和 B

     现在我们就可以分两种模式来分析了，就是OnTrigger模式和OnCollision模式，因为上面已经详细介绍了两者是对立的模式， 

     在OnCollision模式下：

     测试1：如果只有A有刚体（Rigidbody），那么当A去碰撞B时，发现A弹开B没有动。A和B都进入OnCollisionEnter方法

     结论1：只有刚体能实现真实的物理碰撞。

     测试2：如果只有A有刚体（Rigidbody），那么当B去碰撞A时，发现没有碰撞效果，A和B都没有进入OnCollisionEnter方法。

     结论2：实现碰撞的条件是，发起碰撞方必须具有刚体。

     这里我猜测了刚体是用来实现物理真实碰撞的Component，但是这个想法是错误的，因为OnTriggerEnter也必须有一个物体具有刚体，所以猜测刚体应该是一个判断是否实现碰撞的是与否的标志。

     在OnTrigger模式下：

     A和B必须有一个有刚体（Rigidbody），A和B都可以进入OnTriggerEnter方法。

4，知识扩展。

上面的内容中有的实验是A，B有一个有刚体，有的实验是A，B都有刚体，那么为什么不干脆把两个物体都加刚体就没这么多麻烦了？

其实是这样的，真实游戏里面，有太多的物体，而这些物体如果都有刚体那么对系统的开销是很大的，如果可以减少一半的开销是很不错的选择。

比如地面就可以不设置刚体，因为地面是永远不动的，把人物设置刚体就可以实现真实的物理碰撞效果了。