cartographer之CMakeList.txt

最新推荐文章于 2024-02-07 12:42:26 发布
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分类专栏： 2d_slam 文章标签： python 自动驾驶
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本文链接：https://blog.csdn.net/windxf/article/details/120039328
版权
本文详细解析了Cartographer项目的CMakeLists.txt文件，重点讲解了如何处理proto文件，集成第三方库，以及生成库和可执行文件的过程。这对于软件的编译和打包发布至关重要，特别是对CMAKE中add_definitions的使用做了注解。
摘要由CSDN通过智能技术生成

CMakeList.txt主要生成了库文件和可执行文件，介绍了如何预处理proto文件，以及后续的打包发布，这个里面可以看到程序使用了哪些第三方库，还有就是生成的库如何方便其他人调用。主要是方便软件编译和后期打包发布。ok，简单写下重要的注释
读懂这个Cmakelist的先前工作
1-CMAKE 中add_definitions的用法

# Copyright 2016 The Cartographer Authors
#
# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (<
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cartographer 编译时不想下载Abseil的替代方法
南北粉面馆
04-07 2683
原理阐述：下载github上的abseil，然后单独编译这个库，然后更改部分cartographer和cartographer_ros的代码即可。 详细步骤： 一：下载abseil 网址：https://github.com/abseil/abseil-cpp. 安装abseil的静态库： mkdir build && cd build cmake … make sudo mak...
cartographer
u010566411的专栏
10-27 4646
记录一点小的问题根据官网要求安装的是gmock官网安装过程，但是make的时候是需要gtest的。 我前几天编译cartographer是能成功的，最近自己在学习gtest，不知道改错了什么，不管怎么编译cartographer都不能成功。遇到两个问题1.CMP0026在下载github上的代码后，直接cmake，因为我的cmake版本是3.5，会有问题。有一个warning就是CMP0026。按
cartographer源码学习笔记之CMakeLists.txt文件解读
weixin_48645141的博客
06-07 561
{CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION} 和 ${CATKIN_GLOBAL_BIN_DESTINATION} 是变量，分别表示 catkin 包的库目录和全局二进制目录。set_target_properties(${PROJECT_NAME} PROPERTIES COMPILE_FLAGS ${TARGET_COMPILE_FLAGS})：将 ${TARGET_COMPILE_FLAGS} 变量的内容作为 ${PROJECT_NAME} 目标库的编译选项。
cartographer的CMakeLists.txt与package.xml文件
qq_41663016的博客
08-18 410
cartographer的cmake文件解析
cartographer 安装
算法攻城狮
09-27 351
cartographer安装中间可能需要外网 sudo apt-get install libghc-gnutls-dev sudo apt-get install cmake sudo apt-get install libgoogle-glog-dev sudo apt-get install libatlas-base-dev sudo apt-get install libeigen...
Cartographer（一）：安装及运行流程学习
无专精则不能成，无涉猎则不能通
06-29 2294
一、环境安装 1、安装依赖项 sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblua5.2-dev libprotobuf-dev libsuitesparse-dev libwebp-dev ninja-build protobuf-compiler python-sphinx ros-kinetic-tf2-eigen libatlas-ba
小白入门笔记：CMake编译过程详解
3D视觉工坊
04-12 682
作者丨Sky Shaw@知乎点击进入—>3D视觉工坊学习交流群1、你好，CMake1.1 CMake是什么？我觉得针对这个问题最简单（但不是最正确的）的回答应该是：“CMake是服务于将源代111码转换成可执行的文件的工具”。将源码转换为可工作应用会比较神奇。不仅是效果本身(即设计并赋予生命的工作机制)，而且是将理念付诸于过程的行为本身。CMake本身是一个工具集，由五个可执行的程序组成：c...
运行cartographer的gRPC demo，附百度文件链接
南北粉面馆
10-19 2041
预先安装的库 sudo apt-get install -y \ cmake \ g++ \ git \ google-mock \ libboost-all-dev \ libcairo2-dev \ libeigen3-dev \ libgflags-dev \ libgoogle-glog-dev \ liblua5.2-dev \ libsuitesparse-dev \ python-sphinx
【doghead】VS2022 win11 安装配置WSL2 以编译linux端的cmake项目并运行1
最新发布
突围
02-07 292
biforst
cartographer源码文件目录介绍
WEN_LG的博客
11-30 533
cartographer源码文件目录 bazel: 第三方库的构建包括eigen、ceres等 cartographer: 源码部分 cmake: 包括了cmake模块的FindXXX.make文件以及相关的函数 configuration_files: cartographer的lua配置文件 docs: cartographer相关的一些指导文档 scripts: 一些工具与库的安装脚本 cartographer 文件夹 cloud: grpc进行远程调用，与多机协同有关，具体后续分析。 com.
Cmake编译遇到的坑以及解决办法
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08-08 5602
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weixin_40440816的博客
10-21 2063
安装建图师
一、用自己的数据运行cartographerc 2d建图
南北粉面馆
06-25 712
百度云盘数据地址 链接：https://pan.baidu.com/s/1HnfLt4YPYjs6GpS07gRmpw 提取码: by93 第一步，自己写个demo_backpack_2d_peak.launch 文件，如下 <launch> // ！！！这里换成自己的数据包路径 <arg name="bag_filename" default="/home/peak/Downloads/ros_bag/csdn_cloudFlame/rosbag/scanData6-25-1.
cartographer安装教程（超详细，保姆级教程）
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12-22 1934
编译谷歌cartographer时候以上错误； 解决方法，打开cartographer_rviz下的drawable_submap.h和submaps_display.h分别在程序首尾添加#ifndef Q_MOC_RUN和#endif。 add to the top: #ifndef Q_MOC_RUN add to the bottom: #endif 然后重新编译： catkin
yuyu@yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021:~$ git clone https://github.com/cartographer-project/cartographer_ros.git 正克隆到 'cartographer_ros'... fatal: unable to access 'https://github.com/cartographer-project/cartographer_ros.git/': gnutls_handshake() failed: The TLS connection was non-properly terminated.
07-14
git clone git@github.com:cartographer-project/cartographer_ros.git ``` 如果你没有设置SSH密钥，请参考GitHub文档设置SSH密钥并重试克隆。 如果以上方法仍然无法解决问题，请检查其他网络或安全设置，并...
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