ROS学习（29）gazebo模型的安装

---

前言

Gazebo可以在线连接国外网站加载模型，但是这种方法受限与网速模型下载很慢导致很卡，所以可以先把所有模型下载安装到本地，这样再打开软件时模型加载的速度就会很快。

一、加载链接文件

切换到/usr/share/gazebo-7/models/目录下（没有，则创建、授权。gazebo版本换成自己的系统版本，我的是7）

sudo wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt

二、下载链接文件

sudo wget -i gazebo_models.txt

执行命令后，开始下载，文件数量较多