1. 前言
傅里叶级数是整个信号处理学科领域的基石,开创了从传统时域分析到频域分析的先河,使得众多在时域难以分析的信号在频域可以轻松解决。傅里叶级数是在均方误差准则下对信号的最佳近似,是信号在一组完备正交基上的投影。
笔者先从空间向量的几何分解的角度切入,类比解释了为什么要对信号进行正交分解,以及在均方误差的准则下如何求得信号在正交基上的投影分量。由于指数信号具有先天的优势,指数信号的导数、积分、求和、减法都是指数信号,指数信号具有高保真度,因此选择虚指数完备正交基作为信号投影。
2. 信号的正交分解
2.1 矢量的几何分解
为了理解对信号进行分解的目的,我们先从几何学的角度,体会下平面矢量以及空间矢量的分解。矢量正交定义如下如图1所示,(a) A→=c1vx→+c2vy→ ,即将平面矢量 A→ 分解成正交的 x 轴和
图1:(a)平面的矢量分解 (b)空间矢量分解
为此,我们要先清楚,什么是矢量正交。矢量正交定义为:
将空间矢量分解到笛卡尔坐标系,是为了方便计算。为了方便理解,我们再举一个高中物理的例子,如图所示,固定斜面上有一小球,小球与斜面的接触面绝对光滑,现在要研究小球沿斜面的加速度
图2:光滑斜面小球中立分解示意图
这样得到小球沿着斜面的加速度为 a=gsinθ 。
可以看到通过矢量的正交分解,我们可以轻松的求出小球沿着斜面的加速度。 将空间矢量正交分解的概念推广到信号空间,在信号空间中找到若干相互正交的信号为基本信号,使得任意信号可以表示成这组正交信号的线性组合。
2. 2 信号正交的几个基本概念
- 信号的正交定义
定义在区间 (t1,t2) 上的两个函数 φ1(t) 和 φ2(t) ,如果满足
∫t2t1φ1(t)φ2(t)dt=0
则称函数 φ1(t) 和 φ2(t) 在区间 (t1,t2) 上正交。 - 正交函数集
如果有 n 个函数{φ1(t),φ2(t),⋯,φn(t)} 构成一个函数集合,若函数集合在 (t1,t2) 上满足
∫t2t1φi(t)φj(t)dt={ 0i≠jKi=j
K 是常数,则称此函数集为正交函数集。 - 完备正交集
如果在正交函数集{φ1(t),φ2(t),⋯,φn(t)} 之外,不存在函数 ϕ(t) 满足等式
∫t2t1φi(t)ϕ(t)dt=0 (i=1,2,⋯n)
则称此正交函数集为完备正交集。常见的完备正交集合有三角函数集、虚指数集合。
【例1】证明三角函数集 { 1,cos(nωot),sin(nωot)} (n=1,2,3,⋯,n,⋯) 是正交函数集
证:
∫to+Ttocos(mωot)cos(nωot)dt∫to+Ttosin(mωot)sin(nωot)dt∫to+Ttosin(mωot)cos(nωot)dt=⎧⎩⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪0m≠nT2m=n=0Tm≠n=⎧⎩⎨0m≠n T2m=n≠0=0
【注】另外,我们对上述证明中的一些小细节进行解释。
证明:如果函数 f(t) 是周期为 T 的周期信号,则有∫T+aaf(t)dt=∫T0f(t)dt
证:根据定积分的可拆性
∫T+aaf(t)dt=∫0af(t)dt+∫T0f(t)dt+∫T+aTf(t)dt
等式右边第三项令 u=t−T
∫T+aaf(t)dt=∫a0f(u)du=∫a0f(t)dt=−∫0af(t)dt
因此
∫T+aaf(t)dt=∫T0f(t)dt
证毕。
2.3 信号的正交分解
设 N 个函数