ROS-Industrial 之 ABB_Driver ——ROS Server(总结)

最新推荐文章于 2024-06-25 05:18:39 发布
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分类专栏： ROS-I 文章标签： ROS-I ROS-Server ABB-Driver RAPID
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逻辑联系

经过几天的时间，对不同的ROS Server的RAPID程序已经搞懂了每个文件的功能以及结构，接下来感觉应该趁现在头脑里还有对所有程序文件的整体印象的时候，更加深入一步，即除了搞清楚每个文件有什么作用之外，还要进一步的理清几个文件之间的逻辑关系，所以在这里想借着写总结的时候，再将六类程序文件之间的逻辑联系搞清楚，这样未来不管有什么样的需要，都可以根据自己的需要去修改代码，并且明确所修改的代码之间的联系，而不会觉得无所适从。

1. 文件内容

(1) ROS_common

ROS_common

(2) ROS_messages

ROS_messages

(3)
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ROS（五）ROS-industrial相关
Studying……
12-15 482
rosi层级结构 GUI：上层UI分为两个部分：一个部分是ROS中现在已有的UI工具；另外一个部分是专门针对工业机器人通用的UI工具，不过是将来才会实现。 ROS Layer：ROS基础框架，提供核心通讯机制 MoveIt! Layer：为工业机器人提供规划、运动学等核心功能的解决方案 ROS-I Application Layer：处理工业生产的具体应用，也是针对将来...
ROS-Industrial 之 ABB_Driver ——ROS Server(1/3)
太初有泪的博客
12-22 2648
为了研究ABB机器人与ROS的交互控制，最近和ABB的机器人还有ROS-Industrial杠上了，之前把ROSLAUNCH的.launch/XML文件的语法格式弄清楚了，现在搞abb_driver的东西！ABB_Driver是ROS-Industrial的一部分，而其中的ABB ROS Server是其中最重要的组成部分之一，其是用ABB自己开发的机器人编程语言RAPID编写的.
ROS-Industrial 之 ABB_Driver ——ROS Server(3/3)
太初有泪的博客
12-25 1088
经过前面的两篇文章，已经对ABB_Driver中的ROS Server的数据类型与Socket的相关功能牢记于心，总的来说之前分析的四类功能程序文件的同一目的就是确保通信通道的畅通，并能及时的接收与传送消息，接下来这篇文章分析的程序文件则是对机器人的直接控制，所以会有许多与机器人示教编程中所接触的相同的数据类型与程序代码。
Matlab Simscape导入urdf创建机器人模型-以ABB六轴机器人为例
最新发布
Supernova_Jun的博客
06-25 1160
URDF（Unified Robot Description Format，统一机器人描述格式）是一种用于描述机器人模型的XML格式文件。今天以ABB六轴机器人为例，使用Matlab Simscape导入urdf文件来创建机器人模型。URDF（Unified Robot Description Format，统一机器人描述格式）是一种用于描述机器人模型的XML格式文件。今天以ABB六轴机器人为例，使用Matlab Simscape导入urdf文件来创建机器人模型。先来预览下最终效果：01。
ROS 服务Server
TTTTTTTTTSS的博客
05-09 1680
ROS 服务
ROS-Industrial 之 ABB_Driver ——ROS Server(2/3)
太初有泪的博客
12-23 1040
前面的ROS-Industrial 之 ABB_Driver——ROS Server (1/3)对ABB_Driver中的ROS Server部分中的ROS_common和ROS_messages两个功能文件进行了分析与学习，现在继续分析接下来的内容，最终的目的就是彻底搞清楚ROS Server里到底是如何实现ROS与机器人控制器的交互控制的，借鉴ABB的经验实现最终目的。
abb_experimental:用于ROS-Industrial（http：
05-08
ABB实验 ABB实验中继套件。 有关更多信息，请参见页面。 内容 此存储库包含在接受足够的测试后将迁移到存储库的软件包。 这些软件包的内容如有更改，恕不另行通知。 任何可用的API都被认为是不稳定的，并且不保证它们是完整的和/或功能性的。 分支命名遵循它们兼容的ROS分布。 -devel分支可能不稳定。 命名约定 所有机器人支持程序包和MoveIt配置均遵循所述的命名约定。 安装 由于此存储库包含实验软件包，因此没有二进制软件包。 相反，请按照说明在下一部分所示的Catkin工作区中进行构建。 建造 在较新（或更旧）的ROS版本上 在大多数情况下，都可以并支持在较新（或更旧）的ROS版本上构建软件包。 例如：支持在Ubuntu Xenial / ROS Kinetic或Ubuntu Bionic / ROS Melodic系统上在此存储库中构建软件包。 这将需要创建一个Catkin
ROS-Industrial Robot Driver Specification
太初有泪的博客
01-22 552
为了更明确的了解ROS-I,特把Robot Driver Specification详细阅读了一下，在这里记录下一些要点。Robot Driver Specification为ROS节点功能提供指导以提高跨平台兼容性。所有为工业机器人控制器提供接口的ros节点都应该遵守此规范。 初衷Motivation 操作Operation 初始化Initialization 通信Communicati
ROS与ABB120
kmxz2016
03-15 1671
http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52687545 http://wiki.ros.org/abb http://rosindustrial.org/ 1.安装MoveIt sudo apt-get install ros-indigo-moveit-full2.安装sudo apt-get install ros-in
ABB之ROS功能更新2021
zhangrelay的专栏
07-24 1592
很久很久以前，2016记录过一篇ROS和ABB机械臂的博客： ROS连接ABB机械臂调试详细教程-ROS(indigo)和ABB RobotStudio 6.03.02 现在官方早已更新了…… 这里再记录一下。 ros-industrial/abb_robot_driver: The new ROS driver for ABB robots (github.com) 同步支持Ubuntu 和 Windows。 ABB也要进军移动机器人领域啦 强者恒强…… ...
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ROS(indigo)ABB机器人例子 参考网址： 1  http://wiki.ros.org/Industrial 2  http://wiki.ros.org/abb 3  https://github.com/ros-industrial/abb 4  https://github.com/ros-industrial/abb_experime
Ubuntu系统下使用ROS（moveit ）连接ABB实体机器人（irb120）（2控制实体）
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08-31 6205
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ROS 学习应用篇（五）服务Server学习之自定义服务与调用
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老规矩，定义变量名称，变量数据类型，不同的是消息是单项的不需要回馈，只需要订阅，但是服务是需要售后回馈的，在之前我们知道服务是有req和res的，也就是要求和回应，二者通过---来间隔，所以srv文件的定义也是如此。所以我猜服务也是可以订阅的，课后问题3。
【ROS-I】 abb irb2400 urdf
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Irb2400_macro.xacro 连杆的几何网格材质均为橙色（link5前的，link6黑色），碰撞网格的材质均为黄色 集合网格dae格式。 碰撞网格stl格式。 材质定义： 颜色定义： ...
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ROS 学习应用篇（四）服务Server学习之一个服务的实现
qq_42087574的博客
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可以看出在定义客户端的时候，C++语言依旧创建了一个句柄，之前创建的句柄是n在n.publicer这里定义的句柄是node所以是node.serviceClient,老规矩定义了服务名是/spawn，客户端的名字是add_turtle，服务的数据类型是Spawn它存在于turtlesim依赖下。特别的是，客户端定义的时候多了一个等待要等待到名为/spawn的服务的时候才开始定义客户端。
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ultrasonic-ros-master_ros_超声波传感器是一种在机器人技术中常用的传感器之一，可以通过发送和接收超声波信号来计算物体的距离。它通常由超声波发射器和接收器两部分组成，发射器向前方发射超声波，接收器接收反射...
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