这个错误对于Odometry这个消息来说是因为父节点的frame_id设置问题。
如上图所示,Fixed Frame 是map,但是我的这个Odometry的frame_id却是camera_init,所以才出现了这个问题。
解决方法:把frame_id改为map就可以了。
laserOdometry.header.frame_id = "/camera_init";
//laserOdometry.header.frame_id = "/map";
这个错误对于Odometry这个消息来说是因为父节点的frame_id设置问题。
如上图所示,Fixed Frame 是map,但是我的这个Odometry的frame_id却是camera_init,所以才出现了这个问题。
解决方法:把frame_id改为map就可以了。
laserOdometry.header.frame_id = "/camera_init";
//laserOdometry.header.frame_id = "/map";