3D高斯泼溅（Gaussian Splatting）通俗解释

项目：3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering

代码：GitHub - graphdeco-inria/gaussian-splatting: Original reference implementation of "3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering"

功能：拍摄一段视频或多张图片，可以重建3维场景并能实时渲染。

优点：质量高、速度快。

缺点：占用存储和显存大。

原理：输入一组静态图片，由sfm得到稀疏点云，从稀疏点云初始化成3D高斯函数集合，由于3D到2D投影的模糊性，几何体可能会被错误地放置，因此需要训练优化得到更准确的3D高斯函数，最后使用GPU快速的光栅化器渲染结果。

训练步骤：

• 使用可微分高斯光栅化将高斯光栅化为图像（稍后详细介绍）
• 根据光栅化图像和地面真实图像之间的差异计算损失
• 根据损失调整高斯参数
• 应用自动致密化和修剪