为什么要引入4D齐次坐标？

 

https://blog.csdn.net/saltriver/article/details/79680364

矩阵乘法：

计算规则是，第一个矩阵第一行的每个数字（2和1），各自乘以第二个矩阵第一列对应位置的数字（1和1），然后将乘积相加（ 2 x 1 + 1 x 1），得到结果矩阵左上角的那个值3。