高精地图：为自动驾驶汽车提供动力的新时代地图

专为自动驾驶而构建的地图通常称之为高精地图（High Definition Maps），这些地图在厘米级别,一般具有极高的精度，阅读本文将了解有关高精地图的一些基本内容。你将了解到高精地图的定义，为什么自动驾驶需要高精地图，如何制作高精地图，高精地图如何存储，等等基本问题，对高精地图有着全面且基础的认识。

什么是高清地图？

高精地图是指就是精度更高的，数据维度更多的电子地图，精度高一般是指在厘米级别，数据维度更多是指与一般的电子地图相比，不仅仅有道路信息之外，并且包含了与交通有关的周围的静态信息.

为什么自动驾驶需要如此精确的地图形式呢？在大多数情况下，自动驾驶对错误的容忍度可能较高，但是在某些情况下，在通往某一地方的道路上行驶时，一侧实际上是悬崖，自动驾驶在那里是没有错误的余地的，因此我们认为地图必须是非常精确的，并包含更多的环境信息，这些地图不仅包含了车道的位置，道路的边界的位置，并且还希望知道边界曲线的位置以及高度等等。

为什么需要高精地图？