信号与系统（2）- 系统

信号与系统（2） - 系统

1. 什么是系统？

由书上的定义，系统是由若干相互联系的单元组成的，具有某种特定功能，用来达到某种目的的有机整体。

其实系统的概念与生活紧密相连，比如智能窗帘就是一个系统，大体包含了传感器模块、处理单元、机械动力结构三个子系统。传感器模块将感知光线、温度等信号的强弱，并将其强弱转化为对应的电信号。电信号通过模拟信号到数字信号转换器，将数据输入处理单元进行处理，从而产生对机械动力结构的控制指令，机械动力结构根据处理单元的控制指令实现窗帘的开闭。

2. 如何描述一个系统？

1. 用输入输出方程描述

   如果将系统看做一个黑盒，如下所示，这个黑盒具备输入和输出，描述系统便是描述输入和输出信号之间的关系，即将系统的输入和输出之间建立一个数学关系方程。如$r^{\prime \prime }(t)+3r^{\prime }(t)+5r(t)=e(t)$，也就是一个常系数线性微分方程。

   实际工程中，往往输出不仅仅取决于输入，也会取决于系统的初始状态，即 r ( t ) = f { e ( t ) , r ( 0 ) , r ′ ( 0 ) } r(t)=f\{e(t),r(0),r'(0)\} r(t)=f{e(t),r(0),r′(0)}。这里$r(t)$代表着系统的输出，$e(t)$为系统的输入信号，或激励信号。

2. 框图模型描述

   将基本功能部件进行联结体现复杂系统。常见的基本功能部件有：标量乘法器，乘法器，加法器，微分器，积分器等。

3. 系统如何分类？

1. 线性系统和非线性系统

   线性系统：符合齐次性和叠加性的系统，即符合线性特性的系统。这样的系统可以使用线性微分方程或差分方程描述。

   非线性系统：不符合线性特性的系统。这样的系统可以用非线性微分方程和非线性差分方程表示。

   其中，齐次性是指，若$e(t)\to r(t)$表示系统在激励信号$e(t)$作用下的响应为$r(t)$，若激励变为$ke(t)$，则$ke(t)\to kr(t)$，说明系统具有齐次性。也就是说，输出信号和输入信号成比例上升或下降的特性。

   叠加性是指，若$e_1(t)\to r_1(t)$，$e_2(t)\to r_2(t)$，若$e_1(t)+e_2(t)=r_1(t)+r_2(t)$，则系统满足叠加性。也就是说，输入信号相加后进入系统，系统的响应是各输入信号响应的和，则系统具备叠加性。

   齐次性和叠加性也可以用一个式子表示：$k_1{e}_1(t)+k_2{e}_2(t)\to k_1{r}_1(t)+k_2{r}_2(t)$。线性系统具有成熟的分析和研究方法，而非线性系统相对复杂，暂时没有成熟的体系和理论，很难分析，有时可以使用线性系统近似非线性系统进行研究。

2. 时变系统和时不变系统

   如果系统$e(t)\to r(t)$，若$e(t-t_0)\to r(t-t_0)$，则系统是时不变系统，反之则为时变系统。也就是说，如果激励信号进行延迟，则系统的输出也进行相应的延迟。

3. 连续系统和离散系统，以及混合系统

   处理连续信号的系统叫连续系统，处理离散信号的系统叫离散系统，同时处理两种信号的叫混合系统。

4. 因果系统和非因果系统

5. 稳定系统和非稳定系统

学习信号与系统过程中，重点研究线性时不变的连续或离散系统。

系统的分类中有两个特例：

1. $r(t)=e(t)+C$

   这是一个__增量线性系统__，也就是说，系统的激励和响应的__增量__满足齐次性和叠加性。即：

$$k_1\cdot \Delta e_1(t)+k_2\cdot \Delta e_2(t)\to k_1\cdot \Delta r_1(t)+k_2\cdot \Delta r_2(t)$$

1. 乘法器$r(t)=e_1(t)e_2(t)$

乘法器并不属于线性系统。但是它在通讯系统中有很重要的作用。所以它同样是我们课程研究的内容之一。

一个系统的响应可以分解为零状态响应和零输入响应，其中，我们更关注零状态响应，因为这是研究一个激励信号通过系统后产生的响应。因此只要零状态响应满足线性条件就可以。而零输入响应是依靠系统储能产生的响应，不考虑输入信号，往往系统中的储能很小，所以并不是最关心的响应。

零输入响应是系统在输入信号为零的条件下，仅仅由系统的初始储能导致的系统响应；零状态响应是系统在初始储能为零的条件下，仅仅由输入信号导致的响应。

系统的响应只可能来自两个部分：要不然由系统的初始储能导致，要不然由系统的输入信号导致。二者必居其一。输入和零状态响应相加，就可以得到全部的相应。对于线性系统而言，系统的储能往往表现在初始条件上。例如，对于零状态响应，其系统的初始储能为零，相应的$r(0)=r^{\prime }(0)=r^{\prime \prime }(0)=\cdots r^n(0)=0$。

初始条件是代表了在零时刻之前，也就是开始观察时刻之前所有内容的表述方式。

4. 系统研究什么？

1. 分析：已知系统特性和输入信号，求系统的输出；
2. 识别：已知系统的输入和输出信号，求系统的特性；
3. 构造：已知系统的输入信号和要得到的输出信号，求系统；

5. 如何分析系统？

1. 建立数学模型。也就是说用数学公式来表达系统的规律，特性等。通常来说，对于线性时不变系统，往往是一个常系数差分方程或微分方程。
2. 进行分析。也就是说需要对建立的数学模型进行分析、求解或推到，进而判断系统的功能和特点等。
3. 物理解释。将分析的结论应用到具体的物理场景当中。

6. 系统的分析方法有什么？