碰撞相关的坑

• 碰撞发生时，两个碰撞体有碰撞（Collision），trigger发生时则只有Collider的信息。
• Collision的字段contacts（类型ContactPoint2D），包含碰撞点信息，其字段normal为碰撞点的表面平面的法线，用其相反方向可作为镜像反弹的方向。
• 当发生碰撞的碰撞体与刚体不在同一个物体上时，Collision.gameobject与Collider.gameObject指的不是同一个物体，因为Collision.gameobject是Collision.collider所对应的刚体Rigidbody2D组件所在的物体，而Collider.gameObject是碰撞体所在的物体。
• 当碰撞发生时，会回调Collider所在的物体上的所有脚本内的OnCollisionXX（或OnTriggerXX，当Collider.IsTrigger为true时），因此要检测碰撞的脚本所在物体上没有Collider组件则没有效果。