unity 判断一个点在navmesh导航网格内

方法

    private bool IsValid(Vector3 pos)
	{
        return NavMesh.SamplePosition(pos, out NavMeshHit hit, 1, NavMesh.AllAreas);
    }

Position:原始位置

hit:保留所声称位置的属性

maxDistance:以游戏对象为中心,这个数值为半径,获取一个点并判断是否满足要求

areaMask:允许通行的导航网格下标

问题:

遇到了一个问题,写的不好,做个记录吧,如果能帮助到别人那就更棒了~
我需要判断一个点是否合法,如上所示我使用了NavMesh自带的接口,发布安卓的apk后,发现进不去场景了,报错如下

MissingMethodException: MethodNotFind UnityEngine.AI.NavMesh::

最后确定为,打包时unity把NavMesh的代码裁剪掉了,找到了项目中的link.xml,果然没有NavMesh
在这里插入图片描述
将NavMesh添加后,出包再运行就正常了,添加如下
在这里插入图片描述

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Unity NavMeshUnity 引擎中的一个强大的导航系统,它负责处理场景中的角色移动和寻路。它的源码是 Unity 引擎内部实现导航系统的一部分,主要包含了寻路算法和相关的数据结构。 NavMesh 源码通过 C++ 编写,提供了一系列函数和数据结构来实现导航功能。在源码中,我们可以看到一些重要的概念,例如 NavMeshAgent、NavMeshPath 和 NavMeshObstacle。NavMeshAgent 是一个代表角色的类,它通过 NavMeshPath 计算寻路路径并自动移动,NavMeshObstacle 则用于处理障碍物的逻辑。 NavMesh 源码主要涉及到导航网格的创建、路径计算和角色移动等核心功能。它使用了一些经典的寻路算法,如 A* 算法和 Dijkstra 算法,以及一些优化技术,如三角化和节合并等,来提高寻路的效率和质量。 在 NavMesh 源码中,我们还可以看到一些与导航相关的数据结构,例如 NavMeshData、NavMeshDataInstance 和 NavMeshLinkData。这些数据结构用于存储导航网格的信息,包括顶、边和面等。 此外,NavMesh 源码还提供了一些接口和回调函数,方便开发者对导航系统进行自定义和扩展。开发者可以根据自己的需求,修改和扩展 NavMesh 源码,以满足特定的导航需求。 总之,NavMesh 源码是 Unity 引擎导航系统的实现部分,包含了寻路算法和相关数据结构,通过对源码的分析和理解,开发者可以深入了解导航系统的原理和实现细节,以更好地应用和扩展导航功能。
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