【Unity】Navigation 选择性寻路：Area Mask

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前言

在 上一章节 我们讲了窄桥、隧道、斜坡、台阶、坠落、跳跃等不同的烘焙方式，但还有一些导航的特殊情况。有时候某些特殊地形只能特定的角色才能通过，比如会游泳的角色才能下水，或者只有猴子才能爬上高坡，这时候就要进行选择性寻路了，通常我们使用Area Mask来实现这个功能。

Area Mask 区域遮罩

Area Mask 用于将路面进行分层，我们可以给物体或外链设置不同的遮罩区域，再给不同的角色设定不同的可移动区域。这样各种角色就有了自己的寻路方式。

下面我们针对上台阶和爬梯子两种情况对角色做区分，让一种角色只能爬梯子，让另一种角色只能上台阶。

首先我们要选中 Navigation 中的 Areas 标签页，添加两种区域：Step 上台阶、Climb 攀爬。

注意：区域名称后面的数值（移动消耗 cost）代表该区域的移动力消耗。有些游戏中角色在不同的区域移动时速度会受到影响，比如森林、沙地、浅滩等，此时通过设置不同的移动消耗值就可以实现绕过行动困难的区域。

物体选择性寻路（上台阶）

先选中台阶的三个物体，然后进入 Navigation 中的 Object 选项卡，将 Navigation Area 选为 Step。

烘焙结果如下：

我们看到台阶的部分已经烘焙成粉色了。

然后再将可以上台阶的角色的 Area Mask 属性中的 Step 选中，如下图：

此时我们的角色就可以在台阶上移动了。

外链选择性寻路（爬梯子）

先选中外链的空物体，将 Navigation Area 属性设置为 Climb ，如下图：

然后再将可以爬梯子角色的 Area Mask 属性中的 Step 选中，如下图：

最后烘焙一下导航路径，我们的功能就完成了，看看效果吧。

代码动态控制移动区域

首先我们要了解的是，AreaMask 是一个多选框，角色可以同时选择多个可移动区域，所以 Unity 将 AreaMask 设计成了一个数字，每个 Area 代表的都是 2 的 n 次方，将选中层的数字相加后的结果就是 AreaMask 最后的值。例如，我同时选择 Walkable、Jump、Climb 三个区域，那么最后得到的值就是 1 + 4 + 16 = 21，当系统接收到 21 这个数字，就知道我们选择了这三个区域。

操作代码如下：

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

namespace TDGameDemo.Nav
{
    /// <summary>
    /// 导航测试类
    /// </summary>
    public class NavTest : MonoBehaviour
    {
        private NavMeshAgent agent;
        public Transform target;

        public int areaNum;

        private void Start()
        {
            agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        }

        private void LateUpdate()
        {
        	bool flag = agent.SetDestination(target.position);
        	
        	// 当按下空格时改变移动区域
            if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
            {
                agent.areaMask = areaNum;
            }
        }
    }
}

我们让之前爬梯子的角色现在去走台阶：将对象 NavTest 组件的 AreaNum 设置为15（Step + Jump + Not Walkable + Walkable）。

让之前走台阶的角色现在只能走普通路面：将对象 NavTest 组件的 AreaNum 设置为1（Walkable）。

在运行开始时按下空格，给角色重新指定移动区域，使角色重新选择路线。看看效果吧。

停止和继续

有时候我们也需要角色停止导航，这时可以调用 NavMeshAgent 中的 Stop 和 Resume 方法。

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