3d程序中经常使用四元数来表示一个旋转,用来做3d变化
unity中Quaternion是四元数类
常用的有
Quaternion.AngleAxis(float angle, Vector3 axis)
按axis轴旋转angle度,返回一个四元数,可能用来乘以向量或矩阵,来变化目标对像
例如
q = AngleAxis(10, Vector3(0,1,0))//q表示按y轴转10度的旋转量
vector3 v = target.pos - pos;
v = q * v
pos = pos * v + pos
结果是把从pos到target.pos的向量v,按y轴旋转10度,然后在把pos的位置变换到,以pos为起点,以旋转后的向量v为方向和距离,得到新的目标点位置。
Quaternion.EulerAngles (float x, float y, float z)
按xyz三轴旋转角度,返回一个四元数,可能用来乘以向量或矩阵,来变化目标对像
例如Quaternion.EulerAngles(0,90,0)按y轴旋转90度
优点是方便,缺点是不能按任意轴转