PCL下使用区域增长算法进行点云平面分割的实现

首先求解三维点云的法线和曲率桌子点云的法线可视化
这里要注意要让法线朝向一致,运用的是视点与法线夹角是锐角的方法
区域增长算法
可以看见算法很好的分离了桌面,因为桌面的法线一致性很好,但地面的噪点就比较多了,划分的效果也是不太好
输出
查看输出,输出了138个面,这就是曲率,法线的阀值没设好,后期进行改善,并输出面
接下来看兔子法线输出,腹腔那里一致性较好
兔子法线
应用区域增长算法划分
兔子划分
效果较好
输出
仅为22个面

评论 6
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

菜是菜人是真帅

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值