pcl点云聚类后的点云索引提取与输出pcd聚类结果

在完成PCL基于欧式聚类、区域增长、或者圆柱体分割等图像分割算法后，怎么样输出聚类，提取聚类
我的上一篇文章中，使用区域增长算法将兔子点云划分了22个区域PCL下使用区域增长算法进行点云平面分割的实现
划分完后，怎样将这些聚类的点云分别输出不同的pcd文件呢，先参考了这篇文章
pcl点云聚类方法
这篇文章完全是抄的点云库pcl教程里的例子，而且没抄全，书里是用cmake做，而我这里不是，故代码也不太一样，然后参考了PCL入门<六>使用Region growing进行平面分割
在PCL中实现欧氏聚类提取
这篇也写得不全，故决定自己写一段按照索引将点云聚类算法分割结果输出为不同的pcd文件

//迭代访问点云索引clusters，直到分割出所有聚类 
	int i= 0;
	for (std::vector<pcl::PointIndices>::const_iterator it = clusters.begin(); it != clusters.end(); ++it)
	{
		pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cluster(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

		//创建新的点云数据集cloud_cluster，将所有当前聚类写入到点云数据集中 

		for (std::vector<int>::const_iterator pit = it->indices.begin(); pit != it->indices.end(); ++pit)

		cluster->points.push_back(cloud->points[*pit]);
		cluster->width = cluster->points.size();
		cluster->height = 1;
		cluster->is_dense = true;

		//保存聚类结果
		if (cluster->points.size() <= 0)
			break;

		std::cout << "点云" << cluster->points.size() << "有这么多点" << std::endl;
		std::stringstream ss;
		ss << "索引" << j << ".pcd";
		pcl::io::savePCDFile(ss.str(), *cluster);


		i++;

	}

跑完这段代码，就会在当前文件夹下输出你聚类的结果。