SOME/IP通信当服务端和客户端的数量变多，数据量变大的情况下，如何保障数据不丢包，可不可以为一个通信数据排优先级？

已于 2023-06-05 16:11:59 修改
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分类专栏： SOME/IP精华学习笔记 文章标签： tcp/ip 网络 udp
于 2023-06-01 10:50:01 首次发布
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SOME/IP是Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP的缩写，是一种用于汽车电子设备的通信协议，支持远程过程调用、事件通知和序列化/反序列化等功能¹。

SOME/IP通信是一种面向服务的传输协议，它可以支持请求/响应模式的远程服务调用，也可以支持订阅/发布模式的消息通知1。

当服务端和客户端的数量变多，数据量变大的情况下，如何保障数据不丢包，可不可以为一个通信数据排优先级？这些问题可以通过以下几个方面来解决：

  • SOME/IP通信可以根据不同的场景和需求，选择使用TCP或UDP作为传输层协议。

TCP可以保证数据的可靠性和有序性，但是会增加延迟和开销；

UDP可以提供低延迟和高效率的数据传输，但是可能会出现数据丢失或乱序的情况1。

如果需要传输非常大的数据块 (> 1400字节)，并且在存在错误的情况下没有硬延迟要求时，可以使用TCP；

如果需要非常硬的延迟要求 (<100ms)，在错误的情况下使用UDP；

如果需要传输非常大的数据块 (> 1400字节)，并且存在错误时需要硬延迟，可以使用UDP和SOME/IP-TP2。

SOME/IP-TP是一种分段和重组机制，它可以将大于1400字节的数据分成多个小于1400字节的片段，并在接收端重新组合成完整的数据3。

  • SOME/IP通信可以通过QoS（Quality of Service）参数来设置不同的通信数据的优先级、可靠性、资源限制、时间过滤等。

QoS参数可以在服务接口定义中指定，也可以在运行时动态配置。QoS参数包括以下几种类型：

  • 可靠性（Reliability）：指定通信数据是否需要可靠传输，即是否需要确认机制和重传机制。可靠性有三个选项：可靠（Reliable）、最佳努力（Best Effort）和本地（Local）。

可靠（Reliable）选项表示需要使用TCP或者UDP加SOME/IP-TP来保证数据不丢失；

最佳努力（Best Effort）选项表示只使用UDP来传输数据，不保证数据不丢失

本地（Local）选项表示只在本地节点内部传输数据，不涉及网络通信。

  • 优先级（Priority）：指定通信数据在网络中的传输优先级，即当网络拥塞时，哪些数据优先发送或接收。优先级有16个等级，从0到15，数字越大表示优先级越高。
  • 资源限制（Resource Limit）：指定通信数据在内存中占用的资源限制，即最多可以缓存多少条消息或多少字节的消息。资源限制可以防止内存溢出或者过期消息的堆积。
  • 时间过滤（Time Filter）：指定通信数据在接收端的时间过滤条件，即只接收满足一定时间间隔或者时间戳要求的消息。时间过滤可以减少无用或者重复消息的处理开销。

someip通信的QoS是通过令牌桶机制来实现资源限制和时间限制的。令牌桶机制是一种流量控制方法，它可以根据不同的业务需求，为流量分配不同的优先级和带宽。令牌桶中的令牌数代表了允许发送的流量大小，当令牌桶中有足够的令牌时，流量可以被发送；当令牌桶中没有足够的令牌时，流量会被缓存或丢弃，从而达到限制流量的目的。¹²

someip通信的QoS可以在不同的层次上进行配置，例如基于接口、基于队列或基于MQC（Modular QoS Command-line）的流量整形。²³ 不同的配置方式可以实现更细化的针对不同业务的差分服务。

someip通信的QoS有以下一些优点和缺点：

  • 优点：

someip通信的QoS可以根据不同的业务需求，为流量分配不同的优先级和带宽，从而提高网络效率和性能¹。
someip通信的QoS可以在不同的层次上进行配置，例如基于接口、基于队列或基于MQC的流量整形，实现更细化的针对不同业务的差分服务²。
someip通信的QoS可以支持多种通信方式，例如请求-响应、请求-无响应、事件通知、字段通知等，满足不同场景的通信需求³。

  • 缺点：

someip通信的QoS需要依赖于SOME/IP-SD协议来实现服务发现和订阅，这可能增加了网络开销和延迟¹。

someip通信的QoS需要进行序列化和反序列化的操作，这可能影响了数据传输的效率和准确性²。

someip通信的QoS可能存在兼容性和安全性的问题，需要遵循统一的规范和约束，以保证不同平台和系统之间的通信可靠性²。

参考链接：
(1) 车载以太网 - SOME/IP简介 - 知乎 - 知乎专栏. https://zhuanlan.zhihu.com/p/48424110.
(2) SOME/IP到底讲了什么 - 知乎 - 知乎专栏. https://zhuanlan.zhihu.com/p/186251698.
(3) 【自动驾驶】8. MDC通信架构 + DDS + SOME/IP - CSDN博客. https://blog.csdn.net/u011754972/article/details/119172299.

someip通信的QoS监控和调试可以参考以下内容：

TTL是Time To Live的缩写，是一种用于限制数据在计算机或网络中的生存时间或寿命的机制，可以作为一个计数器或时间戳附加到或嵌入到数据中，一旦达到预定的事件计数或时间跨度，数据就会被丢弃或重新验证²。

SOME/IP通信服务端和客户端的TTL的时间设置长短有以下影响：

  • TTL的时间设置过长，可能导致数据在网络中过度传输，占用带宽和资源，影响网络性能²。
  • TTL的时间设置过短，可能导致数据在到达目的地之前就被丢弃，造成数据丢失和不完整，影响通信质量²。
  • TTL的时间设置不一致，可能导致服务端和客户端之间的通信不同步，造成数据冲突和错误，影响通信可靠性³。

TTL参数设置需要注意以下方面：

  • 需要根据网络的拓扑结构、传输距离和延迟等因素，选择合适的TTL值，保证数据能够在有效时间内到达目的地²³。
  • 需要根据数据的重要性、实时性和变化性等因素，选择合适的TTL值，保证数据能够及时更新和反馈²³。
  • 需要根据服务端和客户端之间的协议和约定，选择一致的TTL值，保证数据能够正确解析和处理³。

希望这些信息对您有所帮助。😊

源:
(1) Analyzing and Securing SOME/IP Automotive Services with Formal and .... https://dl.acm.org/doi/fullHtml/10.1145/3465481.3465748.
(2) Time to live - Wikipedia. https://en.wikipedia.org/wiki/Time_to_live.
(3) IP Time to Live (TTL) and Hop Limit Basics - Packet Pushers. https://packetpushers.net/ip-time-to-live-and-hop-limit-basics/.

配置TTL参数的方法可能有以下几种：

- 如果您使用的是Linux系统，您可以使用sysctl命令或直接修改/proc/sys/net/ipv4/ip_default_ttl文件来配置TTL参数³。例如，如果您想将TTL值设置为129，您可以运行以下命令：

sudo sysctl -w net.ipv4.ip_default_ttl=129

或者：

echo 129 | sudo tee /proc/sys/net/ipv4/ip_default_ttl

或者：

sudo bash -c 'echo 129 > /proc/sys/net/ipv4/ip_default_ttl'

如果您使用的是Windows系统，您可以使用reg命令或直接修改注册表中的DefaultTTL键来配置TTL参数。例如，如果您想将TTL值设置为129，您可以运行以下命令：

reg add HKLM\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\Tcpip\Parameters /v DefaultTTL /t REG_DWORD /d 129 /f

或者：

打开注册表编辑器（regedit.exe），找到HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\Tcpip\Parameters，双击DefaultTTL键，将数值数据改为129。

如果您使用的是SOME/IP协议，您可以使用专业的工具（如ETAS RTA-VRTE）来配置TTL参数¹²。

例如，如果您想将某个服务端或客户端的TTL值设置为1677，您可以在工具中找到相应的服务实例或客户端实例，修改其TTL属性为1677。

希望这些方法对您有所帮助。😊

源:
(1) How to change the default TTL of TCP/IP packets?. https://askubuntu.com/questions/667096/how-to-change-the-default-ttl-of-tcp-ip-packets.
(2) DNS TTL best practices: Understanding and configuring DNS TTL. https://www.ionos.com/digitalguide/server/configuration/understanding-and-configuring-dns-ttl/.
(3) Time-To-Live and Expiration — RabbitMQ. https://www.rabbitmq.com/ttl.html.

  1. SOME/IP 通信服务端和客户端的TTL值不一定需要设置成一样的，但是需要满足一定的条件。¹²
  2. TTL值是指服务端或客户端提供或订阅服务的有效时间，如果超过这个时间没有收到对方的更新消息，就认为对方不可用。¹
  3. 服务端和客户端的TTL值可以不同，但是需要保证客户端的TTL值大于服务端的TTL值，以避免客户端误判服务端不可用。²
  4. 另外，服务端和客户端的TTL值还需要考虑网络延迟和丢包等因素，以保证通信的可靠性。²

源:
(1) 一篇入门SOME/IP协议 - 知乎 - 知乎专栏. https://zhuanlan.zhihu.com/p/253077443.
(2) SOME/IP SD的通信行为 - 知乎 - 知乎专栏. https://zhuanlan.zhihu.com/p/103532115.
(3) SOME/IP通信协议-总结篇 - 知乎 - 知乎专栏. https://zhuanlan.zhihu.com/p/626401884.

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libevent c语言实现 tcp/ip客户端和服务端通信
05-27
要使用libevent库实现TCP/IP客户端和服务端通信，可以按照以下步骤进行： 1. 引入libevent库的头文件和链接库。 ```c #include <event2/event.h> #include <event2/bufferevent.h> #include <event2/buffer.h> #include <event2/listener.h> #include <event2/util.h> #include <arpa/inet.h> #include <netinet/in.h> #include <sys/socket.h> #include <fcntl.h> #pragma comment(lib, "event.lib") #pragma comment(lib, "event_core.lib") #pragma comment(lib, "event_extra.lib") ``` 2. 创建服务端监听器并设置回调函数。 ```c struct event_base* base = event_base_new(); // 创建event_base对象 // 创建监听器 struct sockaddr_in sin; memset(&sin, 0, sizeof(sin)); sin.sin_family = AF_INET; sin.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); sin.sin_port = htons(8888); struct evconnlistener* listener = evconnlistener_new_bind(base, accept_cb, NULL, LEV_OPT_REUSEABLE | LEV_OPT_CLOSE_ON_FREE, 10, (struct sockaddr*)&sin, sizeof(sin)); // 设置回调函数 void accept_cb(struct evconnlistener* listener, evutil_socket_t fd, struct sockaddr* addr, int len, void* ptr) { struct event_base* base = evconnlistener_get_base(listener); struct bufferevent* bev = bufferevent_socket_new(base, fd, BEV_OPT_CLOSE_ON_FREE); bufferevent_setcb(bev, read_cb, NULL, event_cb, NULL); bufferevent_enable(bev, EV_READ | EV_WRITE); } ``` 3. 创建客户端并连接到服务端。 ```c struct sockaddr_in sin; memset(&sin, 0, sizeof(sin)); sin.sin_family = AF_INET; sin.sin_port = htons(8888); inet_pton(AF_INET, "127.0.0.1", &sin.sin_addr); // 创建事件对象 struct event_base* base = event_base_new(); struct bufferevent* bev = bufferevent_socket_new(base, -1, BEV_OPT_CLOSE_ON_FREE); bufferevent_setcb(bev, read_cb, NULL, event_cb, NULL); // 连接服务端 bufferevent_socket_connect(bev, (struct sockaddr*)&sin, sizeof(sin)); ``` 4. 设置读写回调函数。 ```c void read_cb(struct bufferevent* bev, void* ctx) { struct evbuffer* input = bufferevent_get_input(bev); size_t len = evbuffer_get_length(input); char* data = (char*)malloc(len + 1); memset(data, 0, len + 1); evbuffer_copyout(input, data, len); printf("recv: %s\n", data); free(data); evbuffer_drain(input, len); } void event_cb(struct bufferevent* bev, short events, void* ctx) { if (events & BEV_EVENT_EOF) { printf("connection closed\n"); } else if (events & BEV_EVENT_ERROR) { printf("some other error\n"); } bufferevent_free(bev); } ``` 5. 启动事件循环。 ```c event_base_dispatch(base); ``` 这样就可以使用libevent库实现TCP/IP客户端和服务端通信了。
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