视觉SLAM十四从入门到放弃：第二讲习题

最新推荐文章于 2022-03-17 22:35:01 发布
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分类专栏： SLAM
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1. 阅读文献[1]和[14]，你能看懂其中的内容吗

文献较难下载，没有看；

3.g++命令有哪些参数？怎么填写参数可以更改生成程序的文件名？
答：g++有非常丰富的参数列表，改程序名，可通过如下命令实现

g++ '要编译的文件'  -o '希望生成的文件名'
默认参数下将生成，a.out
ParkerPan
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专栏目录
视觉SLAM十四讲——第二讲习题
w_pebble的博客
04-26 1625
3.g++编译文件：g++ -o test.exe test.cpp8.完善hello SLAM小程序，把它做成一个小程序库，安装到本地硬盘中：新建一个库文件的工程，新建CMakeLists.txt：cmake_minimum_required( VERSION 2.8 ) # 声明一个 cmake 工程 project( libHelloSLAM ) # 设置编译模式 set( CMAKE_...
《视觉SLAM十四讲 第二版》笔记及课后习题（第二讲）
weixin_43619346的博客
11-21 3707
读书笔记： 这一讲算是全书的一个大纲，最关键的就是介绍了经典视觉SLAM框架。 小萝卜的例子 小萝卜要解决的问题分为两个： 要明白自身的状态 这就是location 要明白外在的环境 这就是mapping 对于视觉SLAM而言，熟悉各类相机的优缺点很有必要： SLAM问题的数学表述： 运动方程和观测方程： 经典视觉SLAM框架： 我们把整个视觉 SLAM 流程分为以下几步: 传感器...
《视觉SLAM十四讲课后作业》第二讲
aokanjian8113的博客
03-08 618
1.设线性⽅程 Ax = b，在 A 为⽅阵的前提下，请回答以下问题：1. 在什么条件下，x 有解且唯⼀？ 非齐次线性方程在A的秩与[A|B]的秩相同时方程有解，当R(A)=R(A,B)=n时方程有唯一解。 2. ⾼斯消元法的原理是什么？ 原理：高斯消元法的作用是又来求解线性方程组的解，其原理是将方程组进行加减消元，然后求出未知数X。 3. QR 分解的原理是什么？ 原理...
【SLAM】视觉SLAM十四讲（二：矩阵运算）
博客
08-16 898
1 熟悉 Eigen 矩阵运算 设线性方程 Ax = b,在 A 为方阵的前提下,请回答以下问题: 在什么条件下,x 有解且唯一?当方程组的系数矩阵的秩与方程组增广矩阵的秩相等且均等于方程组中未知数个数n的时候，方程组有唯一解 高斯消元法的原理是什么?通过用初等行变换将增广矩阵化为行阶梯阵，然后通过回带求解线性方程组的解 QR 分解的原理是什么?QR 分解 Cholesky 分解的原理是什么?C...
14.视觉SLAM十四讲(高翔第二版)1
08-04
《视觉SLAM十四讲》是高翔撰写的一本关于同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，简称SLAM）的专业书籍，旨在为读者提供SLAM领域的基础知识和核心算法。该书涵盖了从数学理论到计算机视觉算法...
视觉slam十四讲
02-22
9. **学习资源**：《视觉SLAM十四讲》作为一套完整的教程，可能涵盖从基础理论到高级主题的讲解，适合初学者入门和进阶者深入研究。 通过学习这个资源，读者不仅可以理解SLAM的基本原理，还能掌握实际应用中的技巧...
高翔视觉slam十四讲有完整库的代码文件
最新发布
09-20
高翔视觉slam十四讲有完整库的代码文件 ： 因为高翔视觉slam十四讲文件里面的，3rdparty文件夹下下载下来是空的，所以这里有专门的已经下载好了的文件夹供大家使用，不用再自己下载了，避免因版本不同而编译错误。...
视觉SLAM十四讲PPT
05-04
本资源包含的是“视觉SLAM十四讲”课程的配套PPT，为全网唯一的珍贵资料，下面将对其中可能涵盖的知识点进行详细解析。 1. **基础概念**：首先，SLAM的核心思想是通过传感器数据（如摄像头、激光雷达等）来估计...
视觉slam十四讲中第十一章libopencv_core问题：
01-07
１．把该文件所在的目录放到linux动态库链接文件中： sudo gedit /etc/ld.so.conf 输入路径： include /usr/local/lib 终端： sudo ldconfig ２．如果还不行的话，反正我试了是不行，然后在文件里搜索这个文件，...
slam14讲习题作业
02-28
高翔14讲最全代码，及习题作业，有不明白的疑问可以解决
视觉SLAM十四讲第3次作业-第4题-推导 SE(3)的指数映射（详解版）
06-19
视觉SLAM十四讲，深蓝学院， SE(3)的指数映射
《视觉SLAM十四讲》第二讲学习笔记
qq_36536126的博客
07-01 166
三维空间的刚体运动 1.点与坐标系 2.旋转矩阵 3.旋转向量和欧拉角 4.四元数 5.实践：Eigen 一.点与坐标系 .坐标系 .点 .向量 .向量的坐标 .向量的运算可由坐标运算表达 .加法和减法 .内积 .外积 二.旋转矩阵 三.旋转向量和欧拉角 四.四元数 五.实践：Eigen 代码链接：https:/...
高翔《视觉SLAM》第二讲笔记
Qzx9059的博客
03-12 436
今天周二，上午三小时看完高翔视觉SLAM第二节课，现在整理今天所学的知识点，今天任务量不大，主要是一些数学知识在SLAM上的应用，我把第二次课的资料放在文章的最后方便大家下载。 ## 视觉SLAM第二讲:三维空间刚体运动 01 点与坐标系 我们知道在一个2D空间上，我们可以用两个坐标（X,Y）加上旋转角来表示一个物体旋转和平移的情况，那么在3D空间中，我们怎么表达这种情况呢？ 在3D空间上，我们知...
笔记与总结：高翔《视觉SLAM十四讲》第二讲
辣屁小心的学习笔记
11-02 1123
O(∩_∩)O哈！ 今天又把第二讲《初识SLAM》的东西大致看了一下，在此做个简单记录，高博在其中也说，这一讲算是全书的一个大纲，所以相当的详细和具体了 首先，高神把小萝卜要解决的问题做了一个更通俗的诠释，也就是说 要明白自身的状态  这就是location 要明白外在的环境  这就是mapping 既然是视觉问题，那肯定是只是用到相机了，根据能否直接得到深度距离，把各自相机的优缺...
视觉SLAML1作业
不分解的单应矩阵
09-19 100
1、sudo apt-get install XXX 通常被安装在/usr/include 2、linux的环境变量是.bashrc里面的，export XX/XX.sh 3、/ /dev /usr /home /media 4、chmod +x a.sh 5、chgrp a.sh xiang chown a.sh xiang 1、可以用在VR、AR、无人机、工业AGV、海下探测、航空航天、文物三维重建 2、定位和建图之间的关系是相辅相成，定位需要构建.
【SLAM十四讲】第二讲习题
Min220的博客
09-28 548
A. 使用g++编译 用编辑器输入了helloSLAM.cpp的源代码，然后调用g++编译器对它进行编译，得到了可执行文件。g++默认把源文件编译成 a.out这个名字的程序。 步骤：vim 启用vim——填写源代码—— ：w Filename  保存—— g++ Filename 编译 ——./ a.out 输出 B. 使用cmake进行编译 在一个cmake工程中，我们会使用cmake...
视觉SLAM第一章内容框架作业
A172494的博客
03-17 504
文章目录第一章内容的总结：第一章作业第一章：作业：2.[熟悉linux](https://wiki.ubuntu.org.cn/Ubuntu%E6%A1%8C%E9%9D%A2%E5%85%A5%E9%97%A8%E6%8C%87%E5%8D%97)：2h-23.SLAM综述文献阅读4.CMAKE练习：5.[附加题]gflags, glog, gtest 的使用6.理解ORB-SLAM2框架：7.（选）使用摄像头或视频运行ORB-SLAM2 第一章内容的总结： 【内容仅供自己回顾使用，如有问题，请及时告知】
视觉SLAM十四讲（第一章作业）
weixin_37661692的博客
10-01 5556
熟悉Linux 1、如何在 Ubuntu 中安装软件（命令⾏界⾯）？它们通常被安装在什么地⽅？ 答：第一个问题有两种安装方式（1）apt-get install （2）dpkg，详情如下所示 1.1 apt-get install安装方式 1.1.1 sudo apt-get install普通安装 1.1.2 sudo apt-get -f install修复安装 1.1.3 sudo apt-...
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