视觉SLAM十四从入门到放弃：第二讲习题

最新推荐文章于 2023-10-12 20:05:38 发布
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分类专栏： SLAM
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1. 阅读文献[1]和[14]，你能看懂其中的内容吗

文献较难下载，没有看；

3.g++命令有哪些参数？怎么填写参数可以更改生成程序的文件名？
答：g++有非常丰富的参数列表，改程序名，可通过如下命令实现

g++ '要编译的文件'  -o '希望生成的文件名'
默认参数下将生成，a.out
ParkerPan
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专栏目录
《视觉SLAM十四讲 第二版》笔记及课后习题（第二讲）
weixin_43619346的博客
11-21 3707
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视觉SLAM十四讲——第二讲习题
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04-26 1625
3.g++编译文件：g++ -o test.exe test.cpp8.完善hello SLAM小程序，把它做成一个小程序库，安装到本地硬盘中：新建一个库文件的工程，新建CMakeLists.txt：cmake_minimum_required( VERSION 2.8 ) # 声明一个 cmake 工程 project( libHelloSLAM ) # 设置编译模式 set( CMAKE_...
【C/C++】使用 g++ 编译器编译 C++ 程序的完全指南
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小子宝丁的博客
10-12 5800
本文介绍了 `g++` 编译器的使用方法和常见参数解释，帮助您编译和构建 C++ 程序。
《视觉SLAM十四讲从理论到实践 第二版》课后习题——ch2
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《视觉SLAM十四讲从理论到实践 第二版》课后习题
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WT_JQ的博客
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g++重要参数指令
【slam14讲】g++ 更改生成的程序文件名
cutemypig的博客
04-03 347
g++ (源代码) -o （程序名字） g++ test.cpp -o test，那么结果就是在文件目录下会生成执行文件
14.视觉SLAM十四讲(高翔第二版)1
08-04
《视觉SLAM十四讲》是高翔撰写的一本关于同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，简称SLAM）的专业书籍，旨在为读者提供SLAM领域的基础知识和核心算法。该书涵盖了从数学理论到计算机视觉算法...
视觉slam十四讲
02-22
9. **学习资源**：《视觉SLAM十四讲》作为一套完整的教程，可能涵盖从基础理论到高级主题的讲解，适合初学者入门和进阶者深入研究。 通过学习这个资源，读者不仅可以理解SLAM的基本原理，还能掌握实际应用中的技巧...
高翔视觉slam十四讲有完整库的代码文件
09-20
高翔视觉slam十四讲有完整库的代码文件 ： 因为高翔视觉slam十四讲文件里面的，3rdparty文件夹下下载下来是空的，所以这里有专门的已经下载好了的文件夹供大家使用，不用再自己下载了，避免因版本不同而编译错误。...
视觉SLAM十四讲PPT
05-04
本资源包含的是“视觉SLAM十四讲”课程的配套PPT，为全网唯一的珍贵资料，下面将对其中可能涵盖的知识点进行详细解析。 1. **基础概念**：首先，SLAM的核心思想是通过传感器数据（如摄像头、激光雷达等）来估计...
slam14讲习题作业
02-28
高翔14讲最全代码，及习题作业，有不明白的疑问可以解决
视觉SLAM十四讲第3次作业-第4题-推导 SE(3)的指数映射（详解版）
06-19
视觉SLAM十四讲，深蓝学院， SE(3)的指数映射
视觉slam十四讲中第十一章libopencv_core问题：
01-07
１．把该文件所在的目录放到linux动态库链接文件中： sudo gedit /etc/ld.so.conf 输入路径： include /usr/local/lib 终端： sudo ldconfig ２．如果还不行的话，反正我试了是不行，然后在文件里搜索这个文件，...
视觉SLAM十四讲（第二章作业）
weixin_37661692的博客
10-10 3199
熟悉Eigen矩阵运算 设线性⽅程 Ax = b，在 A 为⽅阵的前提下，请回答以下问题 1、在什么条件下， x 有解且唯⼀？ 答：A是方阵，且可逆。 2、⾼斯消元法的原理是什么？ 答：高斯消元法简介 3、QR分解的原理 答：QR分解介绍 注意：这里被分解矩阵A不一定是方阵，也可以是非方阵。Q为正交矩阵，R为上三角矩阵。 4、 Cholesky 分解的原理是什么？ 答：Cholesky 注意：这里...
SLAM十四讲课后个人理解
lmjywgt的博客
11-07 139
1.阅读文献 1 和 [14]，你能看懂文献的内容吗？ 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。 新的改变 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助...
视觉SLAM十四讲习题答案
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INFINITE POSSIBILITIES
06-21 1万+
阅读《视觉SLAM十四讲》中遇到的问题及习题资源整理，或为原创，或来自网络，如有问题请与我联系，会在第一时间加以修正。　后来自己写完看到另一位写的博客，相形见绌，大家可以互相结合的看。 第一讲 1.线性方程的解：转载自宋洋鹏（youngpan1101），了解线性代数可关注B站3Blue1Brown,以及线性代数，知乎上有其精细笔记。 2.高斯分布参考这位博主Johnny-Cuii的文章，具体...
g＋＋编译命令使用以及参数详解
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08-01 6739
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Bright
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（本文为自己参考网上的资料整理所得，如果有所纰漏或者错误，请留言指明！谢谢！）               gcc可以用来编译链接.c源程序，gcc同样可以编译.cpp文件，但是不能链接.cpp文件生成可执行文件。只有g++可以编译并且链接.cpp，g++在编译.cpp文件的时候自动调用gcc进行源文件的编译。        下面来看看gcc/g++常用的参数。 一、gcc/g++常
【归档】gcc&g++命令中参数-l和-L
AIsland 的博客
11-20 2139
转载自：gcc -l参数和-L参数# Eg. $ gcc test.c -o run -lglfw.3.2 -framework OpenGL-l 参数就是用来指定程序要链接的库，-l 参数紧接着就是库名（中间没有空格），那么库名跟真正的库文件名有什么关系呢？就拿数学库来说，他的库名是m，他的库文件名是libm.so，很容易看出，把库文件名的头lib和尾.so去掉就是库名了。 Mac中的第三方库
视觉SLAM十四讲：从理论到实践
《视觉SLAM十四讲》是一本关于Simultaneous Localization And Mapping（同时定位与建图）的书籍，由高翔和张涛撰写，内容涵盖从理论到实践的全面讲解。这本书面向的读者是对SLAM感兴趣的研究生、工程师以及科研人员...
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