状态估计、计算机视觉经典书籍

1. 多视角几何

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3. Optimal Filter

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4. state estimation for robotics
5. Stochastic Models, Estimation, Control

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6. 多源信息融合

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韩崇昭

7. the Matrix CookBook
8. Quaternion kinematics for the error-state Kalman filter