Kitti数据集初探

Kitti实际上提供了非常好的测试平台，利用好该数据集可以为算法理解、验证提供比较好的平台。

参考

1. 同步的数据里面没有原始的IMU数据，只有未同步的数据中有，链接
2. 直接下载官网的数据特别慢，这里有一个国内的下载链接，注意文件较大，用wget下载时如果失败了，使用wget -c 继续下载即可。