自动驾驶中的IMU

自动驾驶中的imu

1. 小鹏汽车使用了导远电子提供的imu: https://www.mmpt.edu.cn/__local/1/14/FE/B418479F41345853A2FF1968161_241DB203_3B64B4.pdf

综述自动驾驶中的IMU使用：https://www.163.com/dy/article/HC2EAEPE0552PVFY.html

核心的产品供应商主要包括北斗星通、华测、 导远 、NovAtel、北云、戴世、星网宇达等

IMU芯片要求过AECQ100，模组过AECQ104

vr/ar中imu

quest2 imu https://invensense.tdk.com/products/motion-tracking/6-axis/icm-42688-p/

rift controler: MPU6500

给小鹏供货的导远电子：小鹏IMU，

本文作者查了市面上一些欧美日IMU供应商的公开产品指标，还没找到匹配的型号，看来小鹏汽车确实在IMU上下了功夫，对得起“超高精度IMU”这个口号，也是确实下了本

以前十几块钱的imu，现在都是上百了。

mpu这个型号已经淘汰了， mavic air 2s imu, 这个大概100块。

adis 16460 这个两千（euroc 数据集采用的是16448传感器）

xsense mti 300 两万多。