一鼓作气哈。
还学了一点latex编写技巧,技能max。
注:
1)学习视频:【高翔】视觉SLAM十四讲。
第3讲
3.1 理论部分
这一部分要点如下。3-5均为欧式变换所涉及的方式,此外,非欧式变换会改变刚体外形,如6中的几种变换。
1)线性代数基础
- 向量内积: a ⋅ b = a T b = ∑ i = 1 3 a i b i = ∣ a ∣ ∣ b ∣ c o s < a , b > \pmb{a}·\pmb{b}=\pmb{a}^T\pmb{b}=\sum_{i=1}^3a_ib_i=|\pmb{a}||\pmb{b}|cos<\pmb{a},\pmb{b}> aaa⋅bbb=aaaTbbb=∑i=13aibi=∣aaa∣∣bbb∣