如何使用ros运行orbslam

最新推荐文章于 2024-04-28 21:54:32 发布
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好的，为了使用ROS运行ORB-SLAM，你需要完成以下步骤：

  1. 安装ROS，可以参考ROS官网上的安装指南。

  2. 安装ORB-SLAM依赖项，包括Pangolin、Eigen、DBoW2和g2o。

  3. 下载ORB-SLAM代码，可以在GitHub上获取。

  4. 编译ORB-SLAM代码，这可以通过在ORB-SLAM目录下运行“catkin_make”来完成。

  5. 在ROS中运行ORB-SLAM，你可以使用ROS命令行工具或者写一个launch文件来启动ORB-SLAM。

  6. 在ROS中使用ORB-SLAM，你可以发布图像数据并使用ORB-SLAM进行定位和建图。

希望这些步骤能帮助你成功使用ROS运行ORB-SLAM。

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ros安装-orbslam编译-跑ros例程 踩坑指南
cangqiongxiaoye的博客
02-20 2708
写得比较乱，自己做笔记，打扰啦各位，网上资料十分齐全。自己取用，哈哈哈。推荐时候ubuntu16.04，因为我18.04搞了一天，没弄出来，可能我太菜了。 官网链接 cn/kinetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki ubuntu16.04可以看教程 Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程_^_^妖言惑眾的博客-CSDN博客_ubuntu16.04安装ros ubuntu18.04可以看教程 Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细
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ORB_SLAM3安装教程ORB_SLAM3安装准备1、C++11 or C++0x Compiler2、Pangolin3、OpenCV安装4、Eigen安装5、boost安装6、DBoW2 and g2o正式编译ORB_SLAM3测试ROS安装 本人是武汉大学测绘国重实验室的一名slam小白。组内有新生讲课的习惯，目前选题为视觉slam介绍，程序方面就选择orbslam3的编译和运行，本次配置花费了将近3天时间，遇到很多的bug，幸运的是每个问题都找到了原因并且配置成功了。 ps：只能说时代变化太快了，
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