清空回收站
sudo rm -rf ~/.local/share/Trash/*
查看磁盘占用
df -h
j进入root
sudo su
复制下载
git clone https://github.com/gaoxiang12/slambook
.tar.gz解压
tar -zxvf Sophus.tar.gz
解压到指定的文件夹
tar -zxvf Sophus.tar.gz -C /usr/java
安装Sophus
解压Sophus.tar.gz后编译Sophus(也是一个cmake工程)
cd Sophus
git checkout a621ff
mkdir build
cmake ..
make
查看OpenCV版本号
pkg-config --modversion opencv
PCL安装