AXI4总线--AXI4-Lite篇

写在前面

        AXI4-Lite总线可以说是AXI4-Full总线的简化版，仅支持突发长度为1的事务传输。在学习AXI4-Lite总线时，建议先了解AXI4-Full总线，本文也注重介绍两者的差异。

        AXI 表示 Advanced eXtensible Interface（高级可扩展接口），它是由 Arm 定义的接口协议，包含在“高级微控制器总线架构 AMBA”标准中。

        AXI4 接口 (AMBA 4.0) 分 3 种类型：

• AXI4 (AXI4-Full)：用于满足高性能存储器映射需求。
• AXI4-Lite：用于简单的低吞吐量存储器映射通信（例如，往来于状态寄存器的通信）。
• AXI4-Stream：用于高速流传输数据。

        AXI4-Lite总线协议的特性如下：

• 事务传输突发长度为1
• 每次传输只能传输一个数据
• 所有访问都是不可修改(Non-modifiable)，不可缓冲(Non-bufferable)
• 不支持专属访问（Exclusive  access）

        AXI4-Lite比起AXI4-Full总线来说，由于每次只传输一个收据，传输效率低了很多。比较适用的场景是单次访问某个寄存器（地址寻址），类似于IIC总线的单次读写。在SOC系统或者ZYNQ中比较常用。

2、通道（Channel）

        AXI4-Lite定义了 5 条通道：

        其中 2 条用于读取传输事务（transaction）：

• 读地址（AR） read address
• 读数据 （R） read data

        另 3 条用于写入传输事务（transaction）：

• 写地址（AW） write address
• 写数据（W） write data
• 写响应（R） write response

2.1、AXI 读取传输事务

        AXI 读传输事务需要在 2 条读取信道上发生多次传输：读地址通道 (Read Address Channel)、读数据通道 (Read data channel) 。

• 首先，读地址通道 (Read Address Channel) 从主设备 (Master) 发送到从设备 (Slave)，以便设置地址和部分控制信号。
• 然后，此地址的数据通过读数据通道 (Read data channel) 从从设备发送到主设备。

        请注意，根据下图所示，每个地址中可发生多次数据传输。此类型的传输事务称为突发 (burst)。需要注意的是AXI4-Full是支持突发的，而AXI4-Lite是不支持突发的，或者说“突发长度为1”。

2.2、AXI 写入传输事务

        AXI 写入传输事务需要在 3 条读取信道上存在多次传输。

• 首先，写地址通道 (Write Address Channel) 从主设备发送到从设备，以便设置地址和部分控制信号。
• 然后，此地址的数据通过写数据通道 (Write data channel) 从主设备发射到从设备。
• 最后，写入响应通过写响应通道 (Write Response Channel) 从从设备发送到主设备，以指示传输是否成功

        看到这里可能会发现读、写事务所需的通道数不相同，写事务需要3条通道，而读事务只需要2条通道，较之少了一条“读响应通道”，难道读事务不需要响应吗？读事务当然也需要响应，只不过既然已经存在一条读数据通道，刚刚好这条通道就是用来传输数据的，那么自然也可以用来传输数据作为读取响应。读事务的响应值规则与写事务的响应值规则一致。

2.3、通道定义（channel definition）

        首先，5个通道都具有的同一类信号：VALID、READY。这两个信号用来实现AXI协议的握手机制（handshake）。在共同的定义之外，各个通道有自己的定义。

读、写地址通道（Read and write address channels）

        读、写事务分别具有各自的独立通道，写入本次事务所需的地址和控制信息。

读数据通道（Read data channel）

        读数据通道上包括从机发送给主机的读数据，以及从机对于本次读传输操作的回复。总线数据位宽可以是 32或者是64bit。

写数据通道（Write data channel）

        写数据通道上包括主机发送给从机的写数据。总线数据位宽可以是 32或者是64bit。写数据通道还具有STROBE 信号，该信号以数据的字节为单位进行选取，可实现数据的掩码功能。

写响应通道（Write response channel）

        写响应通道用于从机将写操作响应回复给主机。所有写传输操作都需要以写回复通道上接收写响应作为完成信号。

3、信号

        由于突发长度为1，所以在AXI-Full总线的基础上删除了很多 ，如下所示（红色部分是很少用到信号，我这里不讲，有兴趣自己看ARM的手册） 

3.1、全局信号（Global signals）

• ACLK：全局时钟信号，所有的传输操作都发生在 ACLK 的上升沿
• ARESETn：低电平有效的同步复位信号

3.2、写地址通道信号（Write address channel signals）

        该通道的信号均用AW作为前缀（address write）：

• AWADDR：写地址，给出一次写突发传输的写地址。主机到从机；
• AWVALID：有效信号，表明此通道的地址控制信号有效。主机到从机；
• AWREADY：表明"从"可以接收地址和对应的控制信号。从机到主机。

3.3、写数据通道信号（Write data channel signals）

        该通道的信号均用W作为前缀（write）： 

• WDATA ：写地址，给出一次写突发传输的写地址。主机到从机；
• WSTRB ：WSTRB[n:0]对应于对应的写字节，WSTRB[n]对应WDATA[8n+7:8n]。WVALID为低时，WSTRB可以为任意值，WVALID为高时，WSTRB为高的字节线必须指示有效的数据。主机到从机；
• WVALID ：写有效，表明此次写有效。主机到从机；
• WREADY ：表明从机可以接收写数据。从机到主机。

 3.4、写响应通道信号（Write response channel signals）

        该通道的信号均用B作为前缀（我也不知道B是什么意思，知道的可以告诉我）： 

• BRESP  ：写响应，表明写传输的状态。从机到主机；
• BVALID  ：写响应有效。从机到主机；
• BREADY  ：表明主机能够接收写响应。主机到从机。

3.5、读地址通道信号（Read address channel signals）

        该通道的信号均用AR作为前缀（address read）：

• ARADDR：读地址，给出一次读突发传输的读地址。主机到从机；
• ARVALID：有效信号，表明此通道的地址控制信号有效。主机到从机；
• ARREADY：表明"从"可以接收地址和对应的控制信号。从机到主机。

3.6、读数据通道信号（Read data channel signals）

        该通道的信号均用R作为前缀（read）：

• RDATA：读到的数据。从机到主机；
• RRESP ：读响应，表明读传输的状态。从机到主机；
• RVALID：读有效信号。从机到主机；
• RREADY：表明"主机"可以接收从机发送的数据。主机到从机。

4、握手机制（handshake）

        AXI-Lite 总线共有 5 个独立的通道，分别为写地址、写数据、写回应、读地址、读数据通道。5 条通道相互独立，有一些细小的差别，但共同使用一套握手机制：VALID/READY 机制，来实现信息的传递。

        在握手机制中，通信双方分别扮演发送方(Source)和接收方（Destination），两者的操作（技能）并不相同。

• 发送方置高 VALID 信号表示发送方已经将数据，地址或者控制信息已经就绪，并保持于消息总线上

• 接收方置高 READY 信号表示接收方已经做好接收的准备

        当双方的 VALID/READY 信号同时为高，在时钟 ACLK 上升沿，完成一次数据传输。所有数据传输完毕后，双方同时置低自己的信号。所谓的双向流控机制，指的是发送方通过置起 VALID 信号控制发送的时机与速度，接收方也可以通过 READY 信号的置起与否控制接收速度。发送方拥有传输的主动权，但接收方在不具备接收能力时，也能够置低信号停止传输，反压发送方。

三种握手情况

        VALID/READY 信号按照到达的先后顺序可以分为 3 种情况：

情况1：VALID信号先到达，READY信号后到达（主机先于从机做好了发送数据的准备）

        主机先拉高TVALID信号--表明当前主机可以传送数据给从机，而TVALID一旦被拉高，则只能在从机进行响应传输了数据后才能拉低。从机在接收到主机发送的准备好的信号后，会对自身的情况做判断，判断自己是否具备了接收数据的准备，这也给了从机对数据流进行反压的能力，保证从机的接收处理能力不会瘫痪。一旦从机可以接收数据，便拉高TREADY信号，表明自己可以接收数据。此时TVALID && TREADY为高，在时钟的上升沿进行数据传输。

不妨举个接地气的例子（写的不好，有点俗套）：

        快递小哥（主机MASTER）拿了一个快递，准备全部送去小区的菜鸟驿站入库，与驿站值班小妹（从机SLAVE）对话如下：

                小哥：老妹，我这来了一个快递，赶紧让我入库（主机可以发送数据，拉高TVALID）

                小妹：你先别急，我这货架还没空出来呢！先让我整理整理（从机没有做好接收数据的准备）

                小妹： 好了，大兄弟，你赶紧入库吧（从机可以接收数据，拉高TREADY）

情况2：READY信号先到达，VALID 信号后到达（主机后于从机做好了发送数据的准备）

        从机拉高TREADY信号，表明自己可以接收数据。主机会对自身的情况做判断，判断自己是否具备了发送数据的准备，一旦主机可以发送数据便拉高TVALID信号，此时TVALID && TREADY为高，在时钟的上升沿进行数据传输。

（依旧是俗套的例子）快递小哥（主机MASTER）拿了一个快递，准备全部送去小区的菜鸟驿站入库，与驿站值班小妹（从机SLAVE）对话如下：

         小妹：大兄弟，你赶紧入库吧，我都等你半天了，不然早回家了（从机可以接收数据，拉高TREADY）

        小哥：老妹，我这车快没电了，跑不快，再给我两分钟（主机没有做好发送数据的准备）

        小哥：老妹，我终于来了，赶紧的吧（主机可以发送数据，拉高TVALID）

情况3：VALID、READY信号同时到达（主机、从机同时做好了传输数据的准备）

        主机拉高TVALID信号的同时从机拉高TREADY信号，分别表明自己可以发送/接收数据，在时钟的上升沿进行数据传输。

（依旧是俗套的例子）快递小哥（主机MASTER）拿了一个快递，准备全部送去小区的菜鸟驿站入库，与驿站值班小妹（从机SLAVE）对话如下：

        小妹：来了啊，大兄弟，赶紧的吧（从机可以接收数据，拉高TREADY）

        小哥：哎哟我去，这不巧了吗，咱也刚到（同时主机也可以发送数据，拉高TVALID）

5、事务结构

响应

        读响应、写响应信号的响应值在AXI-Full的基础上，删除了专属访问成功EXOKAY，支持的值如下：

• OKAY (0b00)：正常访问成功。表示已成功完成正常访问
• SLVERR (0b10)：从设备错误。已成功访问从设备，但从设备希望向发端主设备返回错误条件（例如，数据读取无效）
• DECERR (0b11)：解码器错误。通常由互连组件生成，用于指示传输事务地址处没有任何从设备

总线位宽（bus width）

        AXI-Lite总线只支持固定的传输总线位宽（32bit和64bit），一般来讲使用32bit，只有需要64位原子访问的组件才使用64位接口。

写选通（Write strobes）

        （Write strobes这里不知道怎么翻译，知道的朋友可以告诉我一下）

        写数据通道上有一个WSTRB信号，该信号可以控制总线数据上的有效字节。比如32位的总线，WSTRB等于4'b0010,那么代表WDATA[15:8]中的数据有效，其他无效。如果要求WDATA[31:0]32位全有效，那么WSTRB就应该等于4'b1111。