【小项目关键技术一】UGV无线通信技术

unsigned char Hex[256] = {0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0A, 0x0B, 0x0C, 0x0D, 0x0E, 0x0F,
                          0x10, 0x11, 0x12, 0x13, 0x14, 0x15, 0x16, 0x17, 0x18, 0x19, 0x1A, 0x1B, 0x1C, 0x1D, 0x1E, 0x1F,
                          0x20, 0x21, 0x22, 0x23, 0x24, 0x25, 0x26, 0x27, 0x28, 0x29, 0x2A, 0x2B, 0x2C, 0x2D, 0x2E, 0x2F,
                          0x30, 0x31, 0x32, 0x33, 0x34, 0x35, 0x36, 0x37, 0x38, 0x39, 0x3A, 0x3B, 0x3C, 0x3D, 0x3E, 0x3F,
                          0x40, 0x41, 0x42, 0x43, 0x44, 0x45, 0x46, 0x47, 0x48, 0x49, 0x4A, 0x4B, 0x4C, 0x4D, 0x4E, 0x4F,
                          0x50, 0x51, 0x52, 0x53, 0x54, 0x55, 0x56, 0x57, 0x58, 0x59, 0x5A, 0x5B, 0x5C, 0x5D, 0x5E, 0x5F,
                          0x60, 0x61, 0x62, 0x63, 0x64, 0x65, 0x66, 0x67, 0x68, 0x69, 0x6A, 0x6B, 0x6C, 0x6D, 0x6E, 0x6F,
                          0x70, 0x71, 0x72, 0x73, 0x74, 0x75, 0x76, 0x77, 0x78, 0x79, 0x7A, 0x7B, 0x7C, 0x7D, 0x7E, 0x7F,
                          0x80, 0x91, 0x82, 0x83, 0x84, 0x85, 0x86, 0x87, 0x88, 0x89, 0x8A, 0x8B, 0x8C, 0x8D, 0x8E, 0x8F,
                          0x90, 0x91, 0x92, 0x93, 0x94, 0x95, 0x96, 0x97, 0x98, 0x99, 0x9A, 0x9B, 0x9C, 0x9D, 0x9E, 0x9F,
                          0xA0, 0xA1, 0xA2, 0xA3, 0xA4, 0xA5, 0xA6, 0xA7, 0xA8, 0xA9, 0xAA, 0xAB, 0xAC, 0xAD, 0xAE, 0xAF,
                          0xB0, 0xB1, 0xB2, 0xB3, 0xB4, 0xB5, 0xB6, 0xB7, 0xB8, 0xB9, 0xBA, 0xBB, 0xBC, 0xBD, 0xBE, 0xBF,
                          0xC0, 0xC1, 0xC2, 0xC3, 0xC4, 0xC5, 0xC6, 0xC7, 0xC8, 0xC9, 0xCA, 0xCB, 0xCC, 0xCD, 0xCE, 0xCF,
                          0xD0, 0xD1, 0xD2, 0xD3, 0xD4, 0xD5, 0xD6, 0xD7, 0xD8, 0xD9, 0xDA, 0xDB, 0xDC, 0xDD, 0xDE, 0xDF,
                          0xE0, 0xE1, 0xE2, 0xE3, 0xE4, 0xE5, 0xE6, 0xE7, 0xE8, 0xE9, 0xEA, 0xEB, 0xEC, 0xED, 0xEE, 0xEF,
                          0xF0, 0xF1, 0xF2, 0xF3, 0xF4, 0xF5, 0xF6, 0xF7, 0xF8, 0xF9, 0xFA, 0xFB, 0xFC, 0xFD, 0xFE, 0xFF};
                          

今天解决了无线通信的问题。

使用的是蓝牙Mesh技术。

放下所使用资料的链接，留待以后慢慢更新。

https://detail.tmall.com/item.htm?id=597175920672&spm=a1z09.2.0.0.267d2e8dE1xSI4&_u=r1o5c92q7e84

http://www.ebyte.com/product-view-news.aspx?id=606&=DS-TM

SIG 消息

指令
恢复出厂设置	发送：02 C0 06
	返回：03 43 06 00 00
重启设备	发送：02 C0 05
	返回：03 40 05 00
透传消息	发送：
	返回：

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首先，底层的数据传输都是字节流，所以不管选择什么方式，都会被分解为一个一个的字节。

1 选择Hex发送就代表你要发送的内容是纯数字，由程序完成String到Int再到Byte的转化。所以你应该保证每个你要发送的数都是两位的，如果是7就应该写07，因为程序会每两位每两位地读。如果你选择了Hex发送，而输入的又是字符，比如你写了ab，那么就会被程序读为16进制的AB。这就是不同的概念了，无论你选择什么方式显示都不能得到原来的ab了。

2 选择ASCII发送就代表你要发送的是字符串，这时候程序就会一位一位地读，比如你写了1234，在字节流中传递的就是123对应的ASCII码，31,32,33,34（十六进制的）。比较而言，在Hex发送模式下，写了1234，会被发送的就是12,34，如果是01020304那就是01，02，03，04。这个时候，你写ab就会发送相应的ASCII码61,62，其他字符同理。

到这里，数据已经发送出去了，接下来就是显示的问题。是显示模式，不是解析，不存在解析。

3 选择Hex显示就是把字节转化为16进制整型，你收到的是12,34，就显示为12,34，你收到31,32,33,34，也显示为31,32,33,34，如果收到AB呢，那也是AB。

4 选择ASCII显示呢，就会把你接收到的十六进制转化为对应的字符，比如你收到了31，就会显示为1。这种模式下可能会出现乱码，原因就是ASCII码只从0-7f。如果你在十六进制发送模式下发送了字符，比如发送了ab，那你就会收到AB，这个并没有ASCII码对应的字符。

所以在Hex模式下如果输入字符，是无论如何接收不到正确的数据的，其他方式那就随意了。重要的是，方式的选择改变的不是数据本身，而是数据的表现形式。

Ref: 串口的Hex/AscII发送与显示

Arduino 发送 HEX

unsigned char item[3]={0x02, 0xc0, 0x15};
void setup()
{
  Serial.begin(115200);

}
void loop() {
  delay(5000);
  for(int i=0; i<3; i++){
    Serial.write(item[i]);
  }
}

或者一次性发送

unsigned char item[3]={0x02, 0xc0, 0x15};
void setup()
{
  Serial.begin(115200);

}
void loop() {
  delay(5000);
  Serial.write(item, 3);
}

Arduino - 串口操作函数与示例代码大全

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