多台TFmini-I²C在Arduino使用的参考方案

多台TFmini-I²C在Arduino使用的参考方案

概述

本方案使用4台TFmini-I²C雷达，通过一组I²C总线在Arduino UNO开发板进行接收数据。
I²C通讯采用主从模式，Arduino开发板作为主机，TFmini-I²C作为从机。每一台TFmini配置为独立的地址，主机查询对应地址的TFmini的数据并等待数据返回。

测试工具

• TFmini-I²C，4台
  
• Arduino UNO开发板，1块；

• 5VDC/2A电源，1个；
• 杜邦线，若干。

连接测试

1. 设置TFmin-I²C地址

设置方法可参考《产品说明书》。本方案将4台TFmini的从机地址分别设置为0x10、0x11、0x12和0x13。

2. 连接

注意：因为电脑USB接口输出电流有限，接多台TFmini同时使用需要外