TFmini（Plus）在Arduino上的应用

最新推荐文章于 2023-11-02 20:18:03 发布

Benewaker

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文章标签： Arduino

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_37754036/article/details/98846719

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本文介绍了TFmini传感器在Arduino上的应用，包括使用HardwareSerial、SoftwareSerial（多个设备连接）、SoftwareSerial（不同频率）以及I2C协议进行通信的实例，提供了详细的连接方式和代码示例。

摘要由CSDN通过智能技术生成

TFmini-Arduino

TFmini在Arduino上的一些例子。

相应下载地址：
链接: https://pan.baidu.com/s/1PFT84szfT7_D1IuG8yxOrg 提取码: iafi

本文目录：

TFmini_Arduino_HardwareSerial_Polling
TFmini_Arduino_HardwareSerial_Interrupt
TFmini_Arduino_SoftwareSerial
TFmini_Arduino_SoftwareSerial_Multiple
TFmini_Arduino_SoftwareSerial_Multiple_Frequency
TFmini_Arduino_I2C_1Master1Slave

TFmini_Arduino_HardwareSerial_Polling

类似于Arduino Uno, 只有一个串口的Arduino板子, 并不妨碍我们读取TFmini的数据, 只需要连接TFmini的TX到Arduino的RX即可, 不影响Arduino的TX向PC发数据, 连接方式如下:
[外链图片转存失败(img-zjB6wfJx-1565228866752)(/Assets/TFmini-Arduino.png)]

TFmini	Arduino
5V(红)	5V
GND(黑)	GND
TX(绿)	0(RX)

采用轮询的方式, 代码如下:

void getTFminiData(int* distance, int* strength) {
  static char i = 0;
  char j = 0;
  int checksum = 0; 
  static int rx[9];
  if(Serial.available()) {  
    rx[i] = Serial.read();
    if(rx[0] != 0x59) {
      i = 0;
    } else if(i == 1 && rx[1] != 0x59) {
      i = 0;
    } else if(i == 8) {
      for(j = 0; j < 8; j++) {
        checksum += rx[j];