ar_track_alvar修改launch文件无效的解决办法

ar_track_alvar是一个开源的marker库，它提供了pr2+kinect的示例。但我的相机是realsense D435i,这就需要修改launch文件中的图像topic。但是我修改了之后发现并没有用，输出的visualization_marker一直为空。后来经师兄debug发现，是我额外通过apt安装了ar_track_alvar，而我调用launch文件的命令是：

roslaunch ar_track_alvar pr2_indiv_no_kinect.launch

这样会优先搜索系统目录下的package,而非当前目录。
所以，命令应改为：

roslaunch  pr2_indiv_no_kinect.launch

注意launch 文件要选择no_kinect的。
另外，D435i的启动命令是：

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch filters:=pointcloud

这样才能输出点云。