OpenGL-点阴影

一、简介
对于深度贴图，我们需要从一个点光源的所有渲染场景，普通2D深度贴图不能工作；如果我们使用立方体贴图会怎样？因为立方体贴图可以储存6个面的环境数据，它可以将整个场景渲染到立方体贴图的每个面上，把它们当作点光源四周的深度值来采样。

生成后的深度立方体贴图被传递到光照像素着色器，它会用一个方向向量来采样立方体贴图，从而得到当前的fragment的深度（从光的透视图）。

二、生成立方体深度贴图
为创建一个光周围的深度值的立方体贴图，我们必须渲染场景6次：每次一个面。显然渲染场景6次需要6个不同的视图矩阵，每次把一个不同的立方体贴图面附加到帧缓冲对象上。这看起来是这样的：
for(int i = 0; i < 6; i++)
{
GLuint face = GL_TEXTURE_CUBE_MAP_POSITIVE_X + i;
glFramebufferTexture2D(GL_FRAMEBUFFER, GL_DEPTH_ATTACHMENT, face, depthCubemap, 0);
BindViewMatrix(lightViewMatrices[i]);
RenderScene();
}
这会很耗费性能因为一个深度贴图下需要进行很多渲染调用。
几何着色器允许我们使用一次渲染过程来建立深度立方体贴图。
首先，我们需要创建一个立方体贴图：
GLuint depthCubemap;
glGenTextures(1, &depthCubemap);
然后生成立方体贴图的每个面，将它们作为2D深度值纹理图像：
const GLuint SHADOW_WIDTH = 1024, SHADOW_HEIGHT = 1024;
glBindTexture(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, depthCubemap);
for (GLuint i = 0; i < 6; ++i)
glTexImage2D(GL_TEXTURE_CUBE_MAP_POSITIVE_X + i, 0, GL_DEPTH_COMPONENT,
SHADOW_WIDTH, SHADOW_HEIGHT, 0, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, NULL);
不要忘记设置合适的纹理参数：
glTexParameteri(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_EDGE);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_EDGE);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, GL_TEXTURE_WRAP_R, GL_CLAMP_TO_EDGE);
正常情况下，我们把立方体贴图纹理的一个面附加到帧缓冲对象上，渲染场景6次，每次将帧缓冲的深度缓冲目标改成不同立方体贴图面。由于我们将使用一个几何着色器，它允许我们把所有面在一个过程渲染，我们可以使用glFramebufferTexture直接把立方体贴图附加成帧缓冲的深度附件：
glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, depthMapFBO);
glFramebufferTexture(GL_FRAMEBUFFER, GL_DEPTH_ATTACHMENT, depthCubemap, 0);
glDrawBuffer(GL_NONE);
glReadBuffer(GL_NONE);
glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, 0);
还要记得调用glDrawBuffer和glReadBuffer：当生成一个深度立方体贴图时我们只关心深度值，所以我们必须显式告诉OpenGL这个帧缓冲对象不会渲染到一个颜色缓冲里。
万向阴影贴图有两个渲染阶段：首先我们生成深度贴图，然后我们正常使用深度贴图渲染，在场景中创建阴影。帧缓冲对象和立方体贴图的处理看起是这样的：
// 1. first render to depth cubemap
glViewport(0, 0, SHADOW_WIDTH, SHADOW_HEIGHT);
glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, depthMapFBO);
glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
ConfigureShaderAndMatrices();
RenderScene();
glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, 0);
// 2. then render scene as normal with shadow mapping (using depth cubemap)
glViewport(0, 0, SCR_WIDTH, SCR_HEIGHT);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
ConfigureShaderAndMatrices();
glBindTexture(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, depthCubemap);
RenderScene();
这个过程和默认的阴影映射一样，尽管这次我们渲染和使用的是一个立方体贴图深度纹理，而不是2D深度纹理。在我们实际开始从光的视角的所有方向渲染场景之前，我们先得计算出合适的变换矩阵。
光空间的变换：
设置了帧缓冲和立方体贴图，我们需要一些方法来讲场景的所有几何体变换到6个光的方向中相应的光空间。与阴影映射教程类似，我们将需要一个光空间的变换矩阵T，但是这次是每个面都有一个。
每个光空间的变换矩阵包含了投影和视图矩阵。对于投影矩阵来说，我们将使用一个透视投影矩阵；光源代表一个空间中的点，所以透视投影矩阵更有意义。每个光空间变换矩阵使用同样的投影矩阵：
GLfloat aspect = (GLfloat)SHADOW_WIDTH/(GLfloat)SHADOW_HEIGHT;
GLfloat near = 1.0f;
GLfloat far = 25.0f;
glm::mat4 shadowProj = glm::perspective(90.0f, aspect, near, far);
非常重要的一点是，这里glm::perspective的视野参数，设置为90度。90度我们才能保证视野足够大到可以合适地填满立方体贴图的一个面，立方体贴图的所有面都能与其他面在边缘对齐。
因为投影矩阵在每个方向上并不会改变，我们可以在6个变换矩阵中重复使用。我们要为每个方向提供一个不同的视图矩阵。用glm::lookAt创建6个观察方向，每个都按顺序注视着立方体贴图的的一个方向：右、左、上、下、近、远：
std::vectorglm::mat4 shadowTransforms;
shadowTransforms.push_back(shadowProj *
glm::lookAt(lightPos, lightPos + glm::vec3(1.0,0.0,0.0), glm::vec3(0.0,-1.0,0.0));
shadowTransforms.push_back(shadowProj *
glm::lookAt(lightPos, lightPos + glm::vec3(-1.0,0.0,0.0), glm::vec3(0.0,-1.0,0.0));
shadowTransforms.push_back(shadowProj *
glm::lookAt(lightPos, lightPos + glm::vec3(0.0,1.0,0.0), glm::vec3(0.0,0.0,1.0));
shadowTransforms.push_back(shadowProj *
glm::lookAt(lightPos, lightPos + glm::vec3(0.0,-1.0,0.0), glm::vec3(0.0,0.0,-1.0));
shadowTransforms.push_back(shadowProj *
glm::lookAt(lightPos, lightPos + glm::vec3(0.0,0.0,1.0), glm::vec3(0.0,-1.0,0.0));
shadowTransforms.push_back(shadowProj *
glm::lookAt(lightPos, lightPos + glm::vec3(0.0,0.0,-1.0), glm::vec3(0.0,-1.0,0.0));
这里我们创建了6个视图矩阵，把它们乘以投影矩阵，来得到6个不同的光空间变换矩阵。glm::lookAt的target参数是它注视的立方体贴图的面的一个方向。
这些变换矩阵发送到着色器渲染到立方体贴图里。
深度着色器：
为了把值渲染到深度立方体贴图，我们将需要3个着色器：顶点和像素着色器，以及一个它们之间的几何着色器。
几何着色器是负责将所有世界空间的顶点变换到6个不同的光空间的着色器。因此顶点着色器简单地将顶点变换到世界空间，然后直接发送到几何着色器：
#version 330 core
layout (location = 0) in vec3 position;

uniform mat4 model;

void main()
{
gl_Position = model * vec4(position, 1.0);
}
紧接着几何着色器以3个三角形的顶点作为输入，它还有一个光空间变换矩阵的uniform数组。几何着色器接下来会负责将顶点变换到光空间；这里它开始变得有趣了。
几何着色器有一个内建变量叫做gl_Layer，它指定发散出基本图形送到立方体贴图的哪个面。当不管它时，几何着色器就会像往常一样把它的基本图形发送到输送管道的下一阶段，但当我们更新这个变量就能控制每个基本图形将渲染到立方体贴图的哪一个面。当然这只有当我们有了一个附加到激活的帧缓冲的立方体贴图纹理才有效：
#version 330 core
layout (triangles) in;
layout (triangle_strip, max_vertices=18) out;

uniform mat4 shadowMatrices[6];

out vec4 FragPos; // FragPos from GS (output per emitvertex)

void main()
{
for(int face = 0; face < 6; ++face)
{
gl_Layer = face; // built-in variable that specifies to which face we render.
for(int i = 0; i < 3; ++i) // for each triangle’s vertices
{
FragPos = gl_in[i].gl_Position;
gl_Position = shadowMatrices[face] * FragPos;
EmitVertex();
}
EndPrimitive();
}
}
几何着色器相对简单。我们输入一个三角形，输出总共6个三角形（6*3顶点，所以总共18个顶点）。在main函数中，我们遍历立方体贴图的6个面，我们每个面指定为一个输出面，把这个面的interger（整数）存到gl_Layer。然后，我们通过把面的光空间变换矩阵乘以FragPos，将每个世界空间顶点变换到相关的光空间，生成每个三角形。注意，我们还要将最后的FragPos变量发送给像素着色器，我们需要计算一个深度值。
#version 330 core
in vec4 FragPos;

uniform vec3 lightPos;
uniform float far_plane;

void main()
{
// get distance between fragment and light source
float lightDistance = length(FragPos.xyz - lightPos);

// map to [0;1] range by dividing by far_plane
lightDistance = lightDistance / far_plane;

// Write this as modified depth
gl_FragDepth = gl_FragCoord.z;
}
像素着色器将来自几何着色器的FragPos、光的位置向量和视锥的远平面值作为输入。这里我们把fragment和光源之间的距离，映射到0到1的范围，把它写入为fragment的深度值。
使用这些着色器渲染场景，立方体贴图附加的帧缓冲对象激活以后，你会得到一个完全填充的深度立方体贴图，以便于进行第二阶段的阴影计算。