Qualcomm Linux(QCS6490/QCS5430) 性能指南(二)

weixin_38498942

已于 2024-07-25 21:02:47 修改

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文章标签： linux Qualcomm 性能优化

于 2024-07-25 20:58:44 首次发布

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特性

系统性能受多个组件的影响，包括 CPU 调度器、CPU 频率调节器、性能抽象层 (PerfHAL)、动态电压频率调节 (DVFS) 和内存管理。
Linux 内核提供了标准功能，如 CPU 调度器、CPU 频率调节器、DVFS 和内存管理。本指南提供了每个功能的概述及相关参考链接。此外，PerfHAL 是 Qualcomm 添加的一个功能，用于增强性能。

CPU 调度器

CPU 调度器负责管理在 Linux 系统上运行的进程之间的 CPU 时间分配。
CPU 架构使用 Arm big.LITTLE 技术，包含以下核心：

4 个大核心 – 1 个 Prime 核心和 3 个 Gold 核心
4 个小核心（也称为 Silver 核心）

CPU 调度器使用最早可用虚拟截止时间优先 (EEVDF) 调度器，这是 Linux 内核提供的功能。EEVDF CPU 调度器使用每实体负载追踪 (PELT) 来监控任务负载。

有关 EEVDF 调度器的更多信息，请参见 An EEVDF CPU scheduler for Linux。
有关 PELT 的更多信息，请参见 Per-entity load tracking。

Utilization clamping (UCLAMP 或者 util clamp) 是一种调度器功能，使任务的性能需求管理成为可能。更多信息请参见 https://docs.kernel.org/scheduler/sched-util-clamp.html。
有关相关信息，请参见 Customize CPU scheduler。

CPU 频率调节器

CPU 频率调节器负责根据系统负载调整 CPU 频率，该负载由正在执行的任务确定。CPU 调度器提供此过程中所需的输入。
Qualcomm Linux 使用 schedutil 调节器，这是 Linux 内核提供的功能。
此调节器在系统负载高时增加频率，在负载低时降低频率，确保功耗与性能之间的最佳平衡。
有关 CPU 频率调节器的更多信息，请参见 https://www.kernel.org/doc/Documentation/cpu-freq/governors.txt 和 https://www.kernel.org/doc/html/v5.0/admin-guide/pm/cpufreq.html。
有关 CPU 频率调节器配置和定制的更多信息，请参见 Configure CPU and Customize CPU frequency governor。

DVFS 调节器

DVFS 调节器根据系统工作负载控制 CPU 缓存 (L3)、最后一级缓存控制器 (LLCC) 和 DDR 的频率。
这些调节器在工作负载高时增加频率，在工作负载低时降低频率，确保功耗与性能之间的最佳平衡。
Qualcomm Linux 支持两种类型的 L3 缓存、LLCC 和 DDR DVFS 调节器。

静态映射 DVFS 调节器

此调节器将 CPU L3 缓存和 DDR 的频率与当前操作的 CPU 频率对齐，以平衡功耗和性能需求。
例如，如果 CPU 频率处于最大值，则 L3 缓存和 DDR 频率也必须处于最大水平，以实现最佳性能和功耗效率。
QCS6490 和 QCS5430 的静态映射可以在源代码 kernel/arch/arm64/boot/dts/qcom/sc7280.dtsi 中找到。
有关定制选项，请参见 Customize static map DVFS governor。

BWMON 调节器

带宽监控 (BWMON) 调节器根据从 CPU 到 LLCC 再到 DDR 的测量流量动态调整 LLCC 和 DDR 的频率。
BWMON 硬件模块测量此流量。它在指定的采样窗口内监控内存与其他子系统之间的数据吞吐量，并使用这些信息来调整 LLCC 和 DDR 频率以满足所需的带宽。
BWMON 调节器驱动程序可以在源代码 drivers/soc/qcom/icc-bwmon.c 中找到。
有关 BWMON 的更多信息，请参见 [PATCH v3 0/4] soc/arm64: qcom: Add initial version of bwmon](https://patchwork.kernel.org/project/linux-arm-msm/patch/20190412052812.8902-1-rnayak@codeaurora.org/)。
有关定制选项，请参见 Customize BWMON governor。

PerfHAL

PerfHAL 是 Qualcomm 的专有服务，通过使 perflock API 可访问来提供额外功能。当需要短期性能增强或节能时，它非常有用。
Perflock 帮助修改系统行为以管理间歇性工作负载。例如，如果某段代码需要在一段时间内以更高的 CPU 频率运行，可以在代码中使用 perflock 来提升 CPU 频率。
PerfHAL 高效处理来自多个客户端的并发 perflock 请求。当多个请求针对同一资源时，PerfHAL 会聚合它们以达到设备所需的最佳性能水平。
当客户端的 perflock 不再活动时，PerfHAL 会释放与该客户端关联的所有 perflock。

Perflock API

Perflock API 旨在允许应用程序调整系统参数以满足特定用例，帮助它们实现性能和功耗目标。
用户空间应用程序使用 perf_lock_acq() 和 perf_lock_rel() API 来请求系统可调参数的特定值，持续一段时间或无限期。

获取 perflock

perf_lock_acq() 函数用于获取 perflock 以及必要的优化列表。
此函数的语法如下：int perf_lock_acq(int handle, int duration, int list[], int numArgs)。
参数 duration 可以设置为特定时间或无限期（0）。
对于定时或特定时长，当时长到期后，perflock 会自动释放。
要手动释放设置为无限期的 perflock，可以使用 perf_lock_rel() 函数。
在这里插入图片描述

释放 Perflock

perf_lock_rel() 函数用于释放持有的 perflock。
如果 perflock 有确定的持续时间，则不需要调用 perf_lock_rel()，因为 perflock 会在时长到期时自动释放。要使用 perf_lock_rel() API，可以运行以下命令：

int perf_lock_rel(int handle)

在这里插入图片描述

资源操作码

Perflock 使用操作码及其对应值的组合来对 perflock 资源执行特定操作。
一个 perflock 可以接受多个操作码，这些操作码在源代码 sources\vendor\qcom\proprietary\perf-core\extnIntf\PerflocksResources.h 中定义。
下表列出了支持的操作码：
在这里插入图片描述
以下是一些资源操作码的示例：

0x44004100, 1958400：这一对操作码和值表示 Silver 集群的最低频率必须设置为 1958400 KHz。
0x44004100, 1958400, 0x44008100, 2100000：这一组操作码和值表示 Silver
集群的最低频率必须设置为 1958400 KHz，最高频率必须设置为 2100000 KHz。

有关如何使用和调试 perflock 的更多信息，请参见 Customize perflock。

内存

RAM 用于软件进行的所有内存分配。有效管理 RAM 对于满足性能要求和确保应用程序的顺利运行至关重要。
在这里插入图片描述
某些 RAM 区域是独立于 Linux 系统管理的。例如，调制解调器、视频和音频等固件在这些特定的 RAM 分区中运行。Linux 内核管理所有其他 RAM 分区。
Linux 内核具有自己的内存管理子系统，包括以下组件：

虚拟内存和按需分页的实现
为内核内部结构和用户空间程序分配内存
将文件映射到进程的地址空间
其他内存管理操作

RAM 内存分区

这里是各种类型的内存分配。

Non-Linux:

内存以 carveouts 的形式由 Linux 之外的各种子系统保留。
这些 carveouts 在相应的 DTSI 文件中指定。

Linux(system RAM)

内核静态内存:

Vmlinux + 内核分页结构:

这些内存在启动时由内核保留供其自身使用。
vmlinux 是用于存储 vmlinux 映像的内存。
vmlinux 映像的大小和细分可以从启动时的 dmesg 日志中获取：
Memory: 3061872K/4134912K available (28800K kernel code, 2090K rwdata, 10688K rodata, 3072K init, 969K bss, 679824K reserved, 393216K cma-reserved)
内核代码 + 读写数据 (rwdata) + 只读数据 (rodata) + 初始化数据 (init) + BSS 表示 vmlinux
内核映像的大小（28800K + 2090K + 10688K + 3072K + 969K）。
内核分页结构是内核用于维护每个 RAM 页面结构的内存。其计算方式为每 GB RAM 大小需要 16 MB 的内存。

内核动态内存:

Slab:
Slab 机制由内核使用，用于更快、更高效地处理频繁使用的数据结构的内存。
要检查 Slab 的内存使用情况，请运行以下命令：

cat /proc/meminfo | grep -i slab

要了解各个 Slab 的详细信息及其使用情况，请在内核配置中启用 CONFIG_SLUB_DEBUG，然后运行以下命令：

cat /proc/slabinfo

内核栈
内核栈存储每个进程的调用栈。
要检查内核栈的内存使用情况，请运行以下命令：

cat /proc/meminfo | grep -i kernelstack

页表 (PageTables)
内核使用内存来存储将虚拟地址映射到物理地址的页表。
要检查页表的内存使用情况，请运行以下命令：

cat /proc/meminfo | grep -i PageTables

模块 (Modules)
表示以内核模块形式动态加载到内核中的内核实体。
要显示加载的内核模块及其内存使用情况，请运行以下命令：

cat /proc/modules

Vmalloc
用于分配虚拟连续的内存。
要检查 Vmalloc 内存的详细信息，请运行以下命令：

cat /proc/vmallocinfo

缓存 (Cached)（内核 + 用户空间）
驻留在 RAM 中的文件支持的内存量。
要检查缓存内存的使用情况，请运行以下命令：

cat /proc/meminfo | grep -i cached

缓冲区 (Buffers)
缓冲区是固定大小的，包含从磁盘读取或写入磁盘的信息块。
要检查缓冲区的内存使用情况，请运行以下命令：

cat /proc/meminfo | grep -i buffers

共享内存 (Shmem)
共享内存是映射到两个或多个进程地址空间的公共内存块。
要检查共享内存的使用情况，请运行以下命令：

cat /proc/meminfo | grep -i shmem

用户空间内存:

ZUSED (ZRAM)
ZUSED 是由 ZRAM 压缩后的匿名内存。

CMA
CMA（连续内存分配）通常被映射到其他 IP（如视频和显示），但在运行时分配。
使用更多的 CMA 保留会减少系统可以使用的空闲内存。CMA 保留的空闲内存只能用于可移动分配，如用户空间进程分配。但是，它不能用于内核分配。

ANON
ANON 是用户空间应用程序使用 malloc() 或 new() 函数调用分配的内存。
要获取进程的 ANON 内存明细，请运行以下命令：

cat /proc/<pid>/smaps

ION
ION 内存允许在视频、相机和 Linux 软件等硬件 IP 之间共享缓冲区。
ION 管理一个或多个内存池，这些内存池可以在启动时预留以应对内存碎片问题。
要检查 ION 内存的使用情况，请运行以下命令：

mount -t debugfs none /sys/kernel/debug
cat /sys/kernel/debug/dma_buf/bufinfo | grep bytes

KGSL
KGSL（Kernel Graphics Support Layer）是由图形驱动程序分配的内存。
要检查整体的 KGSL 内存使用情况，请运行以下命令：

cat /sys/class/kgsl/kgsl/page_alloc

要检查进程级别的内存明细，请运行以下命令：

cat /sys/class/kgsl/kgsl/proc/<pid>/kernel

未分配内存:

空闲内存是尚未使用且可供任何分配的内存。
要检查空闲内存，请运行以下命令：

cat /proc/meminfo | grep -i MemFree

实时内核 (Real-Time kernel)

实时 (RT) Linux 是一个可选功能，在 Qualcomm Linux 平台上默认未启用。可以根据产品需求启用。
RT Linux 旨在为时间敏感的应用程序提供确定性和可预测的行为。

设置工作区

在 Qualcomm Linux 中，RT Linux 内核配方被称为 linux-kernel-qcom-rt。
Qualcomm Linux 内核支持 v6.6 LTS RT 内核，该内核通过 Yocto 配方在 meta-qcom-realtime 层的 recipes-kernel/linux/linux-kernel-qcom-rt_6.6.bb 中维护。
有关如何克隆工作区并获取所有 meta 层以使用 Qualcomm RT Linux，请参见 How to sync and build with real-time Linux。

启用实时内核

通过使用 Linux RT 内核配方来启用 RT 内核。此配方获取内核、下载抢占 RT 补丁并将其应用于内核。它还启用一个完全可抢占的内核：

CONFIG_PREEMPT_RT=y

有关 RT 内核的更多信息，请参见 https://wiki.linuxfoundation.org/realtime/start。
最后，将以下配方添加到 recipes-kernel/linux/linux-kernel-qcom_6.6.bb 源代码中：

SECTION = "RT kernel"
SUMMARY = "Linux Real time kernel for QCOM devices"
DESCRIPTION = "Recipe to build real time Linux kernel"

SRC_URI:append = "https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/6.6/older/patch-6.6.14-rt21.patch.gz;md5sum=91969a704a73aa918c89d3027bdd3634 \
                 file://qcom_rt.cfg \
                 file://0001-arch-Kconfig-Add-RT-kernel-support.patch \
                 file://0001-printk-nbcon-move-locked-port-flag-to-struct-uart-port.patch \
                 "

S = "${WORKDIR}/kernel"
KERNEL_CONFIG_FRAGMENTS:append = " ${WORKDIR}/qcom_rt.cfg"

优化 RT 内核

以下是一些优化 RT 内核性能的附加配置：

# CONFIG_NO_HZ
$ zcat /proc/config.gz | grep NO_HZ
CONFIG_NO_HZ_COMMON=y
# CONFIG_NO_HZ_IDLE is not set
CONFIG_NO_HZ_FULL=y
# CONFIG_NO_HZ is not set

# CONFIG_CPUSETS
$ zcat /proc/config.gz | grep CPUSETS
CONFIG_CPUSETS=y

当启用 CONFIG_NO_HZ_FULL 时，此配置会阻止向运行单个任务的 CPU 发送调度时钟中断。
CONFIG_CPUSETS 配置选项启用 CPUSETS 的使用，在这里，CPU 被分组到一个特定的集合中以运行一组特定的任务。
有关 CPUSET 的信息，请参见 https://docs.kernel.org/admin-guide/cgroup-v1/cpusets.html。

验证内核类型

启动后，可以通过运行以下命令来验证内核类型：

uname -v
SMP PREEMPT_RT。

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系统性能受多个组件的影响，包括 CPU 调度器、CPU 频率调节器、性能抽象层 (PerfHAL)、动态电压频率调节 (DVFS) 和内存管理。Linux 内核提供了标准功能，如 CPU 调度器、CPU 频率调节器、DVFS 和内存管理。本指南提供了每个功能的概述及相关参考链接。此外，PerfHAL 是 Qualcomm 添加的一个功能，用于增强性能。
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