NMS及变体简述

NMS（非极大值抑制算法）

目的：为了消除多余的框，找到最佳的物体检测的位置

思想：选区那些邻域里分数最高的窗口，同时抑制那些分数低的窗口

具体流程：首先对所有检测框按照得分排序（得分就是分类器得到的概率值），选出得分最高的检测框。删除掉和选取得最大得分框IOU超过设定阈值的其他框；对剩下的没有处理的检测框进行同样的操作；当所有框都被处理后输出最终结果。

Soft-NMS

一个改进算法，直接通过阈值对检测框进行判定是不太合理的，这种方法太hard了，太粗暴了。于是提出了soft处理的NMS。

思想：

相邻区域内的检测框的分数进行调整而非彻底抑制，从而提高了高检索率情况下的准确率。

在低检索率时仍能对物体检测性能有明显提升。

详情可见：https://blog.csdn.net/u014380165/article/details/79502197

Seq-NMS

seq-nms是针对视频目标检测问题而提出的。

思路

Seq-NMS有三个步骤：重复这三个步骤直到没有序列被留下。

1）序列选择

2）序列重新评分

3）抑制

每一对相邻帧，如果它们的IoU高于某个阈值，则第一帧中的边界框可以与第二帧中的边界框相链接