CMake I 解压并使用第三方Eigen库

已于 2022-02-11 16:40:23 修改
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分类专栏： CMake 文章标签： cmake 解压库
于 2022-02-09 18:45:33 首次发布
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一、CMake命令及语法

 1.CMAKE_COMMAND

2.CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR

3.add_custom_target（构建时运行自定义命令）

4.cmake -E命令 

（1）解压、压缩

（2）重命名

二、源码

1.CMakeLists.txt

2.test.cpp

三、配置及构建

1.配置

2.构建 

        本文将展示如何提取Eigen库文件，并使用提取的源文件编译我们的项目。首先我们需要先下载Eigen压缩包（我下载到的zip文件路径为D:\thirdParties\eigen-3.4.0.zip）

一、CMake命令及语法

 1.CMAKE_COMMAND

        cmake路径。

message(STATUS "CMAKE_COMMAND=${CMAKE_COMMAND}")
#CMAKE_COMMAND=D:/soft/CMake/bin/cmake.exe

2.CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR

        当前正在处理的二进制目录路径。

message(STATUS "CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR=${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}")
#CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR=D:/FCJProject/cmakeProgram/cmakeStudy/UseEigenTestFile/build

3.add_custom_target（构建时运行自定义命令）

        添加一个具有给定名称的目标，以执行给定命令。目标没有输出文件，即使命令试图创建具有目标名称的文件，也始终被视为过期。构建过程中必须执行一系列没有输出的命令时，可以使用 add_custom_target 命令。

add_custom_target(Name 
                  [ALL] 
                  [command1 [args1...]]
                  [COMMAND command2 [args2...] ...]
                  [DEPENDS depend depend depend ... ]
                  [BYPRODUCTS [files...]]
                  [WORKING_DIRECTORY dir]
                  [COMMENT comment]
                  [JOB_POOL job_pool]
                  [VERBATIM] [USES_TERMINAL]
                  [COMMAND_EXPAND_LISTS]
                  [SOURCES src1 [src2...]])
  • ALL：表明应将此目标添加到默认生成目标，以便每次都运行它（传递了 ALL 参数，该目标将始终被执行）。
  • COMMAND：指定要执行哪些命令。
  • DEPENDS：将COMMAND和DEPENDS 附加到第一个指定输出的自定义命令。
  • BYPRODUCTS：指定命令预期生成的文件，但其修改时间可能比依赖项的新，也可能不比依赖项的新。
  • WORKING_DIRECTORY：工作目录，指定在何处执行命令。
  • COMMENT：用于指定CMake在执行自定义目标时输出什么样的消息。
  • JOB_POOL：为Ninja生成器指定一个池。
  • VERBATIM：对于构建工具，命令的所有参数都将被正确转义，以便被调用的命令接收到的每个参数不变。请注意，在add_custom_target 甚至看到参数之前，CMake语言处理器仍然使用一级转义。建议使用VERBATIM，因为它可以保证正确的行为。如果不指定VERBATIM，则行为是依赖于平台的，因为CMake没有针对于特定工具中特殊字符的保护措施。
  • COMMAND_EXPAND_LISTS：命令参数中的列表将展开，包括使用生成器表达式创建的列表。
  • SOURCES：指定了包含进该目标的额外的源文件。即使这些源文件没有构建规则，但是它们会被增加到IDE的工程文件中以方便编辑。

        add_custom_target 添加的目标没有输出，因此总会执行。因此，在子目录中的CMakeLists.txt引入自定义目标时，在主 CMakeLists.txt 中仍然能够引用它。 

add_custom_target(unpack-eigen 
	ALL 	
	COMMAND  
		${CMAKE_COMMAND} -E tar xzf D:/thirdParties/eigen-3.4.0.zip
	COMMAND 
		${CMAKE_COMMAND} -E rename eigen-3.4.0 eigen3.4.0
	WORKING_DIRECTORY
		${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}
	COMMENT
		"Unpacking Eigen3 in ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/eigen3.4.0"
	)

构建系统中引入了一个名为 unpack-eigen 的目标：

  • 第一个命令用来提取存档，第二个命令用来将提取的目录重命名为eigen3.4.0
  • 使用cmake  -E 标志：调用CMake命令，来执行实际的工作。（可以在命令行输入cmake -E来获得特定操作系统的完整列表）

4.cmake -E命令 

（1）解压、压缩

        tar [cxt][vf][zjJ] file.tar [file/dir1 file/dir2 ...]

必选参数(不能同时使用)：

  • -c:创建归档文件
  • -x:解压
  • -t:查看压缩文件内容

可选参数：

  • -z:gzip压缩，处理.tar.gz格式
  • -j:bz2压缩，处理.tar.bz2格式
  • -v:显示所有过程

必选参数：

  • -f:最后一个参数，后接归档文件名

（2）重命名

        rename oldname newname

二、源码

1.CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.5 FATAL_ERROR)

project(testEigen LANGUAGES CXX)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_EXTENSIONS OFF)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIERD ON)
 
add_custom_target(unpack-eigen 
	ALL 	
	COMMAND   
		${CMAKE_COMMAND} -E tar xzf D:/thirdParties/eigen-3.4.0.zip
	COMMAND 
		${CMAKE_COMMAND} -E rename eigen-3.4.0 eigen3.4.0
	WORKING_DIRECTORY
		${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}
	COMMENT
		"Unpacking Eigen3 in ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/eigen3.4.0"
	)
add_executable(test test.cpp)
#由于源文件的编译依赖于Eigen头文件，需要显式地指定可执行目标对自定义目标的依赖关系
add_dependencies(test unpack-eigen)
#指定包含目录
target_include_directories(test 
	PRIVATE
	${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/eigen3.4.0)

2.test.cpp

#include <chrono>
#include <iostream>

#include <Eigen/Dense>

EIGEN_DONT_INLINE
double simple_function(Eigen::VectorXd &va,Eigen::VectorXd &vb)
{
	double d=va.dot(vb);
	return d;
}

int main()
{
	int len=1000000;
	int num_repetitions=100;
	
	Eigen::VectorXd va=Eigen::VectorXd::Random(len);
	Eigen::VectorXd vb=Eigen::VectorXd::Random(len);
	
	double result;
	auto start=std::chrono::system_clock::now();
	for(auto i=0;i<num_repetitions;i++)
	{
		result=simple_function(va,vb);
	}
	auto end=std::chrono::system_clock::now();
	
	auto elapsed_seconds=end-start;
	std::cout<<"result:"<<result<<std::endl;
	std::cout<<"elasped seconds:"<<elapsed_seconds.count()<<std::endl;
}

三、配置及构建

1.配置

2.构建 

烫青菜
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