一、Lidar 传感器介绍
二、3DSLAM——LOAM 系列
1. 详细解读
(1). LOAM
LOAM 系列(1): A-LOAM 安装以及概述_scofield_ly的博客-CSDN博客
LOAM 系列(2): ascanRegistration node 分析_scofield_ly的博客-CSDN博客
LOAM 系列(3): laserOdometrynode 分析_scofield_ly的博客-CSDN博客
LOAM 系列(4): laserMappingnode 分析_scofield_ly的博客-CSDN博客
(2). LeGO-LOAM
LeGO-LOAM 系列(1): LeGO-LOAM 安装以及概述_scofield_ly的博客-CSDN博客
LeGO-LOAM 系列(2): imageProjection node 分析_scofield_ly的博客-CSDN博客
LeGO-LOAM 系列(3): featureAssociation node 分析_scofield_ly的博客-CSDN博客
2. 参考
- LOAM-SLAM原理深度解析 - 知乎
- GitHub - HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM
- GitHub - cuitaixiang/LOAM_NOTED
- LeGO-LOAM和LOAM的区别与联系 - 知乎
- GitHub - RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM
- GitHub - facontidavide/LeGO-LOAM-BOR
- GitHub - wykxwyc/LeGO-LOAM_NOTED
三、2DSLAM——Cartographer
1. 详细解读
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2. 参考
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