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一、回顾
我们先来回顾一下hopf振荡器的最初形式：
d x d t = α ( μ − r 2 ) x − ω y \frac{dx}{dt} = \alpha(\mu - r^2)x - \omega y dtdx=α(μ−r2)x−ωy
d y d t = α ( μ − r 2 ) y + ω x \frac {dy}{dt} = \alpha(\mu-r^2)y+\omega x dtdy=α(μ−r2)y+ωx
在这微分方程组中，我们能够通过 α , μ , ω \alpha,\mu, \omega α,μ,ω三个参数来控制hopf振荡器的动态特性，分别对应收敛速度，幅值，以及周期，其具体公式如下：
- 幅值 A = μ A = \sqrt{\mu} A=μ
- 周期 T = 2 π ω T = \frac{2\pi}{\omega} T=
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