有时候我们会遇到一些很复杂的表达式，或者想要求解某个表达式，但是手动计算的话不但耗时还费精力，我们能不能利用计算机来帮助我们进行计算呢？
1、问题描述
我们昨天提出了四足机器人的初始姿态的问题，里面给出了很多公式，例如下面这条。：
α = arccos ( l 1 2 + L 2 − l 2 2 2 l 1 L ) \begin{matrix} \alpha =& \arccos{\left(\frac{l_1^2 + L^2 -l_2^2}{2l_1L} \right)}\\ \\ \end{matrix} α=arccos(2l1L
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