# 三维点云学习(3)1-数学理论

三维点云学习(3)1-数学理论

Linear Algebra

谱定理

对于一个对称矩阵,我们可以用他的特征值特征向量的线性组合表示
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瑞利熵

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Probability – Joint Probability

联合概率

图1 离散联合概率 ;图2 连续联合概率;图3 x连续y离散联合概率;图4 x离散y连续
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全概率公式

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条件概率:
如下所示,并不是一个合法的分布,合法分布,要求概率为1
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对上式进行归一化后,可得到贝叶斯公式:
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贝叶斯公式应用到多维上:
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图论

有向图

z,x分别表示两个不同的变量,红色箭头代表之间具有的方向关系
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无向图

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Larange multiplier

目的:求 max f(x,y) 约束条件: g(x,y) = c
结论:max f(x,y)在约束下取得最大值时,f(x,y)与g(x,y)在该点处相切,在同一方向上,相同或者相反
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拉格朗日乘除法求解
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