# 三维点云学习（3）1-数学理论

最新推荐文章于 2023-05-11 19:36:23 发布

KaHoWong

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三维点云学习（3）1-数学理论

Linear Algebra

谱定理

对于一个对称矩阵，我们可以用他的特征值特征向量的线性组合表示
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瑞利熵

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Probability – Joint Probability

联合概率

图1 离散联合概率；图2 连续联合概率；图3 x连续y离散联合概率；图4 x离散y连续
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全概率公式

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条件概率：
如下所示，并不是一个合法的分布，合法分布，要求概率为1

对上式进行归一化后，可得到贝叶斯公式：

贝叶斯公式应用到多维上：

图论

有向图

z，x分别表示两个不同的变量，红色箭头代表之间具有的方向关系
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无向图

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Larange multiplier

目的：求 max f(x,y) 约束条件： g(x,y) = c
结论：max f(x,y)在约束下取得最大值时，f(x,y)与g(x,y)在该点处相切，在同一方向上，相同或者相反
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拉格朗日乘除法求解

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# 三维点云学习（3）1-数学理论

三维点云学习（3）1-数学理论Linear Algebra谱定理对于一个对称矩阵，我们可以用他的特征值特征向量的线性组合表示瑞利熵Probability – Joint Probability联合概率图1 离散联合概率；图2 连续联合概率；图3 x连续y离散联合概率；图4 x离散y连续全概率公式条件概率：如下所示，并不是一个合法的分布，合法分布，要求概率为1对上式进行归一化后，可得到贝叶斯公式：贝叶斯公式应用到多维上：图论有向图z，x分别表示两个不同的变量，红
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