首次将大疆N3飞控与NUC相连,一路填坑,耗费一天,除了官网给出的介绍以外,还有许多细节,以下稍作总结
- 两者需要通过USB转TTL连接(此次使用FT232成功),USB连接NUC,TTL一端连接飞控API接口;
- API接口从左往右依次为 VCC(9V),GND、TX、RX,与FT232连接不需要连接VCC;
- 飞控固件版本1.7.6.0,Offboard SDK版本3.8.1,Offboard ROS SDK版本3.8.1,太新的版本不支持N3;
- Offboard SDK和Offboard ROS SDK都要安装,前者位置无要求,后者要在ROS工作空间,一般默认catkin_ws/src;
- 首次激活时,除了修改 app_id 与 key,还需要DJI Assistant 2 For Autopilot 软件辅助,在软件初始界面(未进入调试界面)的设置里允许Onboard SDK API ID