DJI N3飞控 Offboard ROS SDK 填坑记录

首次将大疆N3飞控与NUC相连，一路填坑，耗费一天，除了官网给出的介绍以外，还有许多细节，以下稍作总结

1. 两者需要通过USB转TTL连接（此次使用FT232成功），USB连接NUC，TTL一端连接飞控API接口；
2. API接口从左往右依次为 VCC（9V），GND、TX、RX，与FT232连接不需要连接VCC；
3. 飞控固件版本1.7.6.0，Offboard SDK版本3.8.1，Offboard ROS SDK版本3.8.1，太新的版本不支持N3；
4. Offboard SDK和Offboard ROS SDK都要安装，前者位置无要求，后者要在ROS工作空间，一般默认catkin_ws/src；
5. 首次激活时，除了修改 app_id 与 key，还需要DJI Assistant 2 For Autopilot 软件辅助，在软件初始界面（未进入调试界面）的设置里允许Onboard SDK API ID