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前言
QGC ( QGroundControl) 是一个开源地面站,基于QT开发的,有跨平台的功能。本教程以 Ubuntu 18.04,QGC v4.2.6 为例,但也适用于其他 Ubuntu 发行版。QGC 版本也可以自行选择,如果发现不行可以降低 QGC 的版本。
搭建仿真环境系列教程 👇
ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(2) —— MAVROS安装(适用于ROS1、ROS2)
ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(3) —— ubuntu安装QGC地面站
ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(4) —— 仿真环境搭建
ubuntu安装ROS melodic(最新、超详细图文教程)
安装
-
准备
sudo usermod -a -G dialout $USER sudo apt-get remove modemmanager -y sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y sudo apt install libqt5gui5 -y sudo apt install libfuse2 -y
注: 如果你是 Ubuntu 20.04 或更高的版本,运行下面命令
sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get remove modemmanager -y
sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y
sudo apt install libfuse2 -y
sudo apt install libxcb-xinerama0 libxkbcommon-x11-0 libxcb-cursor0 -y
- 下载
打开 官方教程 ,往下滑找到 Ubuntu Linux ,点击下载 (官网上默认下载最新稳定版)
如果需要其他版本,可以打开 releases 找到自己想要的版本,点击 AppImage 后缀的安装包即可。
或者使用下面👇提供的安装包(v4.2.6)wget https://gitee.com/tyx6/mytools/raw/main/QGroundControl.AppImage -O ~/Downloads/QGroundControl.AppImage
- 安装
浏览器默认下载到 Downloads 目录
cd ~/Downloads/
chmod +x QGroundControl.AppImage
./QGroundControl.AppImage
<
错误解决
错误 1️⃣:
原因是缺少依赖 ,输入下面命令安装即可。
sudo apt-get install libsdl2-mixer-2.0-0 libsdl2-image-2.0-0 libsdl2-2.0-0
错误 2️⃣:
/tmp/.mount_QGrounh5iaaC/QGroundControl: /lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6: version `GLIBC_2.29' not found (required by /tmp/.mount_QGrounh5iaaC/QGroundControl)
/tmp/.mount_QGrounh5iaaC/QGroundControl: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.26' not found (required by /tmp/.mount_QGrounh5iaaC/QGroundControl)
原因是系统的 glibc 库版本低于 QGC 的要求,但是这是系统自带的,不建议升级,所以降低 QGC 的版本就可以了。
再次运行,成功!(后面就可以双击安装包打开了)
注: 如果不习惯英文界面在设置里更换
如有其他问题,或者发现文章有错误,请在评论区留言
Keep learning!