Ubuntu16.04之QGC地面站安装
没有地面站的系统不是完整的系统。
可以实现与仿真环境的通信
Ubuntu的QGC地面站配置过程如下:
首先下载QGC,下面提供各个版本,我安装的是3.5.2版本,太新的版本打开提示报错:
https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/releases
下载这两个包,其中AppImage可以不用下载
下载完成后解压tar.bz2
安装依赖
sudo apt-get install espeak libespeak-dev libudev-dev libsdl1.2-dev
完成后进入解压的QGC文件夹内,运行。
./q