1.条件概率
某个事件在给定其它事件发生时出现的概率被称为条件概率。我们将给定
x=x
x
=
x
,
y=y
y
=
y
的条件概率记为
P(y=y∣x=x)
P
(
y
=
y
∣
x
=
x
)
,这个条件概率可以通过下列公式计算:
条件概率只有在 P(x=x)>0 P ( x = x ) > 0 时有定义。
2.链式法则
任何多维随机向量的联合概率分布,都可以分解为只有一个变量的条件概率相乘的形式:
这个规则被称为概率的 链式法则或 乘法法则。
3.相互独立和条件独立
两个随机变量
x
x
,
y
y
,如果他们的联合概率分布可以表示成两个因子的乘积形式,并且一个因子只包含
x
x
另一个因子只包含
y
y
,我们就称这两个随机变量是相互独立的。
如果关于 x x 和 y y 的条件概率分布对于 z z 的每一个值都可以写成乘积的形式,那么这两个随机变量 x x 和 y y 在给定随机变量 z z 时是 条件独立的。
我们可以采用另一种简化方式来表示相互独立性和条件独立性: x⊥y x ⊥ y 表示 x x 和 y y 相互独立, x⊥y∣z x ⊥ y ∣ z 表示 x x 和 y y 在给定条件 z z 时条件独立。