条件概率

1.条件概率
某个事件在给定其它事件发生时出现的概率被称为条件概率。我们将给定 x=x x = x y=y y = y 的条件概率记为 P(y=yx=x) P ( y = y ∣ x = x ) ,这个条件概率可以通过下列公式计算:

P(y=yx=x)=P(x=x,y=y)P(x=x) P ( y = y ∣ x = x ) = P ( x = x , y = y ) P ( x = x )

条件概率只有在 P(x=x)>0 P ( x = x ) > 0 时有定义。

2.链式法则
任何多维随机向量的联合概率分布,都可以分解为只有一个变量的条件概率相乘的形式:

P(x(1),...,x(n))=P(x(1))i=2nP(x(i)x(1),...,x(i1)) P ( x ( 1 ) , . . . , x ( n ) ) = P ( x ( 1 ) ) ∏ i = 2 n P ( x ( i ) ∣ x ( 1 ) , . . . , x ( i − 1 ) )

这个规则被称为概率的 链式法则乘法法则

3.相互独立和条件独立
两个随机变量 x x y y ,如果他们的联合概率分布可以表示成两个因子的乘积形式,并且一个因子只包含 x x 另一个因子只包含 y y ,我们就称这两个随机变量是相互独立的。

xx,yy,p(x=x,y=y)=p(x=x)p(y=y) ∀ x ∈ x , y ∈ y , p ( x = x , y = y ) = p ( x = x ) p ( y = y )

如果关于 x x y y 的条件概率分布对于 z z 的每一个值都可以写成乘积的形式,那么这两个随机变量 x x y y 在给定随机变量 z z 时是 条件独立的。
xx,yy,zz,p(x=x,y=yz=z)=p(x=xz=z)p(y=yz=z) ∀ x ∈ x , y ∈ y , z ∈ z , p ( x = x , y = y ∣ z = z ) = p ( x = x ∣ z = z ) p ( y = y ∣ z = z )

我们可以采用另一种简化方式来表示相互独立性和条件独立性: xy x ⊥ y 表示 x x y y 相互独立, xyz x ⊥ y ∣ z 表示 x x y y 在给定条件 z z 时条件独立。

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