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原创 numpy

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2018-10-28 13:51:10 163

转载 C++ 函数指针

与数据一样,函数也有地址,函数的地址就是内存中存放函数语言代码的起始地址。函数指针就是指向这个地址。函数指针所指向的类型,就是函数本身。我们知道,指针所指向类型代表了指针所指向的内存区域的大小。所以函数指针所指向的类型,就是函数在内存中所占据内存的大小。知道了函数的起始地址和大小,所以函数指针可以很轻易的代替函数完成函数调用。使用函数指针的好处就是在处理“在运行时根据数据的具体状态来选择相应的处理...

2018-10-07 22:08:45 363

转载 C++中static关键字的作用

static的作用主要有两个方面: 限定作用域; 保持变量内容持久化。 static关键字在C++中的用法: 只在cpp内有效的全局变量: 在cpp文件的全局范围内声明:   static int val = 0; 这个变量的含义是该cpp内有效,但是其他的cpp文件不能访问这个变量;如果有两个cpp文件声明了同名的全局静态变量,那么他们实际上是独立的两个变量; 只在cpp内有效的全局...

2018-10-06 13:48:21 378

转载 C++中i++与++i的区别

只要不连带赋值操作时它们是等效的 ++i 与 i++ 的本质区别是: ++i 操作除 i 之外不涉及新的(隐含的)操作数,而 i++ 则在 i 之外还涉及另一个新 的(隐含的)操作数。 使用建议: 优先使用 ++i: (a)单独使用时:++i; (b)作为循环控制变量使用时:for(int i=0; i!=100; ++i) … **Reference:**https://blog.csdn....

2018-10-06 12:26:49 1755

转载 C++ 函数传参方式详解

在C++中,参数传递的方式主要有三种: 按值传递(pass by value) 地址传递(pass by pointer) 引用传递(pass by reference) 按值传递 按值传递的过程为: 首先计算出实参表达式的值,接着给对应的形参变量分配一个存储空间,该空间的大小等于该形参类型的,然后把已求出的实参表达式的值一一存入到形参变量分配的存储空间中,成为形参变量的初值,供被调用函数执行...

2018-10-05 23:42:50 571

A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation

A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation

2018-04-18

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