自动控制原理笔记-二阶欠阻尼系统动态性能指标计算

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欠阻尼二阶系统的两种表示方法:

二阶欠阻尼系统单位阶跃响应:

二阶欠阻尼系统单位指标计算:

例题:

例题:

二阶系统动态性能随极点位置分布的变化规律:

例题:


欠阻尼包括零阻尼

欠阻尼二阶系统的两种表示方法:

二阶欠阻尼系统单位阶跃响应:

 

二阶欠阻尼系统单位指标计算:

由(1)依 ts 定义 忽略正弦因子影响,以包括线进入 5% 误差带的时刻为tp

例题:

最佳阻尼比:0.707 有最短调节时间(理想)

例题:

二阶系统动态性能随极点位置分布的变化规律:

规律如左式(左半平面收敛,右半平面发散)

例题:

 

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