RGB-D图像其实是两幅图像:一个是普通的RGB三通道彩色图像,另一个是Depth图像。
Depth图像类似于灰度图像,只是它的每个像素值是传感器距离物体的实际距离。
通常RGB图像和Depth图像是配准的,因而像素点之间具有一对一的对应关系。
RGB-D图像其实是两幅图像:一个是普通的RGB三通道彩色图像,另一个是Depth图像。
Depth图像类似于灰度图像,只是它的每个像素值是传感器距离物体的实际距离。
通常RGB图像和Depth图像是配准的,因而像素点之间具有一对一的对应关系。