ROS 学习踩坑笔记3-如何使用VScode IDE （安装+打开工作空间+Cmake编译+debug）- 持续更新

之前一直使用Roboware对ROS 的工作空间进行编辑，编译和测试，但是用于Roboware已经不再更新，因此近期转换到VScode这个IDE,发现还是很好用的，以下为VScode简略安装和使用方法-持续更新

使用环境：Ubuntu 18.04 +ROS Melodic

VS code 介绍： https://vimeopro.com/osrfoundation/roscon-2019/video/379127667

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1. 在Ubuntu中安装VScode IDE：

   根据ROS wiki， VScode IDE 安装方法如下：

   ->在Ubuntu系统中，访问VScode官网下载安装包 ：https://code.visualstudio.com/Download

   ->根据Ubuntu系统情况，选择下载linux系统的安装包，最好下载.deb格式的安装包，可以通过命令行或者双击安装。

       命令行安装指令： 首先cd到安装包所在目录,打开terminal，输入sudo  dpkg  -i   xxxxx(替换成文件名).deb

       安装完毕后即可在桌面中打开VScode软件：

 

2. 打开VScode软件之后，需要下载ROS 的软件包：

    具体方法为：打开左侧extension界面，输入ROS 进行搜索，点击绿色的安装按钮即可安装ROS 环境；

    Tips:于此同时，可以一并将C/C++，Python等软件包一起安装上

                                                                          

3. 使用VS code 打开Workspace即可进行配置和编程；

4. 使用catkin_make指令进行编译：

   快捷键为：

ctrl+shift+b 

  之后可以看到上方会出现一个对话框，下边有几个选项，点击自己需要的编译指令即可

                

之后可以看到下方的console对话框内正在进行编译：