2019-7-5 opencv中的Harris 角点检测（Harris Corner Detection ）

最新推荐文章于 2024-05-04 17:15:05 发布
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分类专栏： IT opencv
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本文介绍了Harris角点检测原理及其在Python中的应用。Harris角点检测是一种用于图像处理的角点检测方法，由Chris Harris和Mike Stephens在1988年提出。内容包括检测原理的数学表达式、泰勒级数展开、特征值分析以及在OpenCV中的实现，通过cornerHarris()函数检测角点，并展示了应用示例。
摘要由CSDN通过智能技术生成
  • Harris 角点检测原理
  • Harris 角点检测在python应用

关于Harris 角点检测，官网参见https://docs.opencv.org/3.4.1/dc/d0d/tutorial_py_features_harris.html

Harris 角点检测原理

Chris_Harris 和 Mike_Stephens 于1988年在《A Combined Corner and Edge Detector》中提出发现角点的方法，就是现在被称为Harris 角点检测方法。

该方法的数学形式为：将窗口向各个方向移动（u，v）然后计算所有差异的总和。
表达式如下
在这里插入图片描述
窗口函数w(x,y)可以是正常的矩形窗口，也可以是对每一个像素给予不同权重的高斯窗口。
实现角点检测需要使E(u,v)最大化，也就是说必须使方程右侧的第二项的取值最大。
对上面的等式进行泰勒级数（Taylor Expansion）展开，然后再通过几步数学换算，可以得到下面的等式：
在这里插入图片描述
其中：
在这里插入图片描述
这里的 Ix 和

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OpenCV中的Harris角点检测
qq_40985985的博客
07-27 2588
这篇博客将了解什么是特征，角点，哈里斯角点检测（Harris Corner Detection）的概念。并使用cv2.cornerHarris()，cv2.cornerSubPix()实现哈里斯角点检测；
OpenCV 入门教程： Harris角点检测
小蓝枣的博客
07-10 1413
Harris 角点检测是图像处理中常用的角点检测算法，用于寻找图像中的角点特征。角点是图像中具有明显边缘变化的位置，具有独特性和不变性，常用于图像匹配、目标跟踪和特征提取等应用。本文将以 Harris 角点检测为中心，为你介绍使用 OpenCV 进行角点检测的基本原理、步骤和实例。
Harris角点检测
03-05
根据论文Harris C. A combined corner and edge detector[J]. Proc Alvey Vision Conf, 1988, 1988(3):147-151实现Harris角点检测
Harris Corner
Ghost__2011的专栏
03-11 450
Harris Corner网上已经有很多的资料了，但它也是我读研究生后读的第一篇论文，对我有一种特别的意义。这篇文章我想从几个方面来讲解Harris Corner，一是Harris Corner的思想，二是Harris Corner重要公式的推导，三是从图像的层面直观的观察每一个公式的结果。本人能力有限，如有纰漏，万望指正。Any advice and suggestions will be gr...
Harris Corner（Harris角检测）
shirley的专栏
09-15 540
在做图像匹配时，常需要对两幅图像中的特征点进行匹配。为了保证匹配的准确性，所选择的特征必须有其独特性，角点可以作为一种不错的特征。 那么为什么角点有其独特性呢？角点往往是两条边缘的交点，它是两条边缘方向变换的一种表示，因此其两个方向的梯度变换通常都比较大并且容易检测到。 这里我们理解一下Harris Corner 一种角点检测的算法 角点检测基本原理： 人们通常通过在一个小的窗口区域内观察点的灰度值大小来识别角点，如果往任何方向移动窗口都会引起比较大的灰度变换那么往往这就是我们要找的角点。如下...
【OpenCV入门教程之十六】OpenCV角点检测之Harris角点检测
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【浅墨的游戏编程Blog】毛星云（浅墨）的专栏
06-08 8万+
本篇文章中，我们一起探讨了OpenCV中Harris角点检测相关的知识点，学习了OpenCV中实现Harris角点检测的cornerHarris函数的使用方法。此博文一共有两个配套的麻雀虽小但五脏俱全的示例程序，其经过浅墨详细注释过的代码都在文中贴出，且文章最后提供了综合示例程序的下载。 依然是先看看程序运行截图： 一、引言：关于兴趣点（interest points） 在图像处理和与计算机视觉领域，兴趣点（interest points），或称作关键点（keypoints）、特征
基于OpenCv的图像Harris角点检测
最新发布
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05-04 1121
角点检测（corner detection）是计算机视觉系统中获得图像特征的一种方法，由于角点检测的实时性和稳定性，所以角点检测广泛应用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维建模和目标识别等领域。角点作为一种特征点，角点检测也被称为特征点检测。
harris角点检测python实现及基于opencv实现
07-01
在Python中实现Harris角点检测，可以使用OpenCV库，这是一个强大的计算机视觉库，提供了许多图像处理函数。在OpenCV中，可以调用`cv2.cornerHarris()`函数进行角点检测。这个函数需要输入图像、块大小、搜索窗口大小...
局部特征(2)——Harris角点
lcj_cjfykx的专栏
03-01 711
局部特征系列： 局部特征(1)——入门篇 局部特征(2)——Harris角点 局部特征(3)——SURF特征总结 局部特征(4)——SIFT和SURF的比较 局部特征(5)——如何利用彩色信息 Color Descriptors 局部特征(6)——局部特征描述汇总  ------------------------------------
Python+OpenCV学习（8）---Harris_corner
FireMicrocosm的专栏
09-12 2724
利用python学习OpenCV，个人感觉比较方便。函数的形式与C++基本相同，所以切换过来还是比较好的，对于像我这种对python不太熟练的人，使用python的集成开发环境PyCharm进行学习，可以设置断点调试，有助于我这类初学者理解掌握。 下面是利用python语言结合OpenCV进行Harris角点检测的代码： # -*- coding:utf-8 -*- __author_
Harris Corner Detector
MyArrow的专栏
11-21 1512
1. 基本概念 2. 数学描述
opencv31:哈里斯角检测|Harris Corner
uncle_ll的博客
11-16 4135
目标 在本章中，将学习 "Harris Corner Detection”背后的思想 函数：cv2.cornerHarris(),cv.2cornerSubPix() 理论 在上一章中看到，角是图像中各个方向上强度变化很大的区域。Chris Harris和Mike Stephens在1988年的论文《 A Combined Corner and Edge Detector 》中做了一次找到这些角点的早期尝试，所以现在将该方法称为哈里斯角点检测器。他把这个简单的想法变成了数学形式。它基本上找到了(u,v)
Harris Corner特征简析
sinat_20276189的博客
05-04 399
RT
Harris角点检测： Harris Corner Detector
GarfieldEr007的专栏
12-26 2063
Harris Corner Detector The Harris Corner Detector is a mathematical operator that finds features (what are features?) in an image. It is simple to compute, and is fast enough to work on c
【计算机视觉】哈里斯角点检测 Harris Corner Detection
weixin_43098506的博客
11-01 2946
哈里斯角点检测，Harris角点检测，角点，数字图像概念，泰勒展开，索贝尔算子，角点响应，python code
【图像特征提取（三）角点特征之Harris角点检测】
【秋名鱼酱的博客】
03-17 4939
Harris Corner 一种角点检测的算法，通常用于计算机视觉任务中的角点检测。Harris角点检测算法为1988年，由C.Harris，等人论文中提出。 论文地址：《C.Harris, M.Stephens. “A Combined Corner and Edge Detector”. Proc. of 4th Alvey Vision Conference, 1988》 在学习Harr...
用python+opencv实现harris角点检测，并给出步骤和代码
04-18
好的，下面是我给您的 Python 代码和步骤来实现 Harris 角点检测： - 步骤一：导入所需库 首先，需要导入使用到的库 cv2 和 numpy，代码如下： ``` import cv2 import numpy as np ``` - 步骤二：读取图像并做...
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