src/transformFusion.cpp
主要功能是融合粗、精配准的里程计信息。
...
//将粗配准的里程计信息与精配准的里程计信息融合计算
subLaserOdometry = nh.subscribe<nav_msgs::Odometry>("/laser_odom_to_init", 5,
src/transformFusion.cpp
主要功能是融合粗、精配准的里程计信息。
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//将粗配准的里程计信息与精配准的里程计信息融合计算
subLaserOdometry = nh.subscribe<nav_msgs::Odometry>("/laser_odom_to_init", 5,