创建导航专题,收集整理随时学习到的关于导航的知识。
1.泡泡机器人组合导航系列文章
01.组合导航系列文章(一):开篇
02.【泡泡传感器评测】组合导航系列文章(二):惯性器件综述
03.【泡泡传感器评测】组合导航系列文章(三):器件误差分析理论
04.【泡泡传感器评测】组合导航系列文章(四):Allan方差分析
05.【泡泡传感器评测】组合导航系列文章(八):IMU器件误差标定方法总结
2.move_base系列
01.导航与定位框架
02.move_base(路径规划)
03.amcl(导航与定位)
04.如何配置机器人的导航功能,实用!!
05.使用move_base做4个点循环跑的导航
3.MATLAB运行导航算法
01.运动规划入门 | 白话Dijkstra,从原理到Matlab实现,内含源码。源码地址
02.运动规划入门 | 2. 白话A*,从原理到Matlab实现,内含源码。源码地址