初步学习MOOS-ivp

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1. 铁血豆丁

1.1 试验部分

MOOS-ivp 实验一 在linux系统中安装moos-ivp遇到的各种问题汇总
总结：老版本的ubuntu系统就适合老版本的moos软件（13年moos版本）
MOOS-ivp 实验一 MOOS软件的安装与执行

MOOS-ivp 实验二 C++编程练习（1）
MOOS-ivp 实验二 C++编程练习（2）

MOOS-ivp 实验三 MOOS简介（1）
MOOS-ivp 实验三 MOOS简介（2）
MOOS-ivp 实验三 MOOS简介（3）

MOOS-ivp 实验四 MOOS编程入门（1）
MOOS-ivp 实验四 MOOS编程入门（2）MOOS类讲解
MOOS-ivp 实验四 MOOS编程入门（3）

MOOS-ivp 实验五 MOOS编程进阶（1）
MOOS-ivp 实验五 MOOS编程进阶（2）
MOOS-ivp 实验五 MOOS编程进阶（3）

MOOS-ivp 实验六 海洋声学环境

MOOS-ivp 实验七 关于Helm Autonomy的介绍（1）
MOOS-ivp 实验七 关于Helm Autonomy的介绍（2）新建自己的执行文件The Bravo Mission
MOOS-ivp 实验七 关于Helm Autonomy的介绍（3）The Bravo UUV 任务

MOOS-ivp 实验八 多水下机器人作业（1）pShare初步讲解
MOOS-ivp 实验八 多水下机器人作业（2）The uField Toolbox
MOOS-ivp 实验八 多水下机器人作业（3）The Henry Gilda Refuel Mission任务详解

MOOS-ivp 实验九 分布式旅行商问题（1）

MOOS-ivp 实验十四（1）编写行为使命
MOOS-ivp 实验十四（2）behavior简要概述
MOOS-ivp 实验十四（3）behavior的分层模式
MOOS-ivp 实验十四（4）behavior脉冲使命的撰写
MOOS-ivp 实验十四（5）The ZAIC Tools for Building One-Variable IvP Functions

1.2 程序解析部分

MOOS程序解析记录（1）
MOOS程序解析记录（2）CMOOSBehaviour底层代码分析
MOOS程序解析记录（3）MOOSapp结构解析
MOOS程序解析记录（4）
MOOS程序解析记录（5）uFldNodeComms: Simulating Inter-vehicle Communications
MOOS程序解析记录（6）pLogger
MOOS程序解析记录（6）uSimMarine解析1
MOOS程序解析记录（6）uSimMarine解析2
MOOS程序解析记录（7）pMarinePID解析